[发明专利]工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法

说明书

本发明公开了工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法，所述方法包括：获取来自输入装置编程的控制信号，得到供料指令和运料指令；发送所述供料指令至供料模块；发送所述运料指令至传送带；获取来自识别模块的物料的标识信息；根据所述标识信息，确定在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到下料指令；发送所述下料指令至工业机器人。训练人员对控制器进行编程，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成物料的搬送训练，涉及的编程知识为物料搬运的核心技能，模块的结构改进和合理优化操作步骤顺序，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。

技术领域

本发明涉及工业机器人实训平台技术领域，特别涉及一种工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法。

背景技术

工业机器人作为一种智能化自动化可编程设备，已广泛应用于工业自动化领域。行业的快速发展对工业机器人专业人才的需求逐年增长，但高素质工业机器人相关人才紧缺。从业人员技能水平参差不齐，学校急需相关应用实训设备进行高素质人才培养，企业对工业机器人从业人员技能水平鉴定的需求也日益增加，因此，工业机器人技能实训考核平台的功能要求越来越高。

目前，工业机器人技能实训考核平台的无法进行物料搬运的训练，无法增强训练人员的物料搬运的实践水平和技术能力。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请提供了一种工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法，能够增强训练人员的物料搬运的实践水平和技术能力。

第一方面，本申请实施例提供了一种工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统，包括：实训台；传送带，设置在所述实训台上，所述传送带用于运送物料；识别器，设置在所述实训台上，所述识别器用于识别位于所述传送带上的物料的标识信息；供料模块，设置在所述实训台上，所述供料模块用于为所述传送带提供物料；棋盘格模块，包括多个存放区域，所述棋盘格模块设置在所述实训台上；工业机器人，设置在所述实训台上，所述工业机器人用于抓取所述传送带上的物料，将所述物料运送至对应的所述存放区域；输入装置，用于输入控制信号；控制器，所述传送带、所述识别器、所述供料模块、所述工业机器人和所述输入装置分别与所述控制器电连接。

根据本申请的一些实施例，所述实训台的表面设置有用于固接的卡槽，所述传送带固定在第一底座上，所述第一底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述识别器固定在第二底座上，所述第二底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述供料模块通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述工业机器人通过所述卡槽固接在所述实训台上。

根据本申请的一些实施例，所述供料模块包括平板、推料器和料筒，所述推料器设置在所述平板上，所述料筒位于所述平板上方，所述料筒设置有通孔，所述料筒用于储存物料，所述推料器用于推动所述平板上的物料进入所述传送带，以使所述料筒内的物料穿过所述通孔落在所述平板上。

根据本申请的一些实施例，所述输入装置包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述传送带的入料口的物料信号，所述第二位置传感器用于检测所述传送带的出料口的物料信号，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制器电连接。

根据本申请的一些实施例，所述输入装置包括第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述平板上的物料信号，所述第三位置传感器与所述控制器电连接。

根据本申请的一些实施例，所述第二底座包括竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有横向导轨，所述识别器滑动安装在所述横向导轨上。