[发明专利]工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法

权利要求书

1.一种工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统，其特征在于，包括：

实训台；

传送带，设置在所述实训台上，所述传送带用于运送物料；

识别器，设置在所述实训台上，所述识别器用于识别位于所述传送带上的物料的标识信息；

供料模块，设置在所述实训台上，所述供料模块用于为所述传送带提供物料；

棋盘格模块，包括多个存放区域，所述棋盘格模块设置在所述实训台上；

工业机器人，设置在所述实训台上，所述工业机器人用于抓取所述传送带上的物料，将所述物料运送至对应的所述存放区域；

输入装置，用于输入控制信号；

控制器，所述传送带、所述识别器、所述供料模块、所述工业机器人和所述输入装置分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实训台的表面设置有用于固接的卡槽，所述传送带固定在第一底座上，所述第一底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述识别器固定在第二底座上，所述第二底座通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述供料模块通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述棋盘格模块通过所述卡槽固接在所述实训台上，所述工业机器人通过所述卡槽固接在所述实训台上。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供料模块包括平板、推料器和料筒，所述推料器设置在所述平板上，所述料筒位于所述平板上方，所述料筒设置有通孔，所述料筒用于储存物料，所述推料器用于推动所述平板上的物料进入所述传送带，以使所述料筒内的物料穿过所述通孔落在所述平板上。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输入装置包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述传送带的入料口的物料信号，所述第二位置传感器用于检测所述传送带的出料口的物料信号，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制器电连接。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输入装置包括第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述平板上的物料信号，所述第三位置传感器与所述控制器电连接。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二底座包括竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有横向导轨，所述识别器滑动安装在所述横向导轨上。

7.一种搬运训练方法，其特征在于，应用于控制器，包括：

获取来自输入装置编程的控制信号；

根据所述控制信号，得到供料指令和运料指令；

发送所述供料指令至供料模块，以控制所述供料模块为传送带提供物料；

发送所述运料指令至传送带，以控制所述传送带运送物料；

获取来自识别模块的物料的标识信息；

根据所述标识信息，确定在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到下料指令；

发送所述下料指令至工业机器人，以控制所述工业机器人抓取所述传送带上的物料，将所述物料运送至对应的所述存放区域。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述根据所述控制信号，得到供料指令和运料指令这一步骤，包括以下步骤：

根据所述控制信号，得到上料时间和运料时间，其中，所述上料时间大于或等于所述运料时间；

根据所述上料时间，得到供料指令；

根据所述运料时间，得到运料指令；

所述根据所述标识信息，确定在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到下料指令这一步骤，包括以下步骤：

根据所述标识信息，确定所述物料在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到动作周期；

根据所述动作周期，得到下料时间，其中，所述运料时间大于或等于下料时间；

根据所述下料时间，得到下料指令。