[发明专利]一种新型无人机机架及其装配方法

说明书

本发明提出了一种新型无人机机架及其装配方法，无人机机架包括中部组件，中部组件的上侧设置有上碳板，下侧设置有下碳板，中部组件包括两个侧碳板，两个侧碳板分别位于下碳板的两端，两个侧碳板同侧的端部之间设置有外环体，侧碳板内侧的下碳板上设置有内环体，两个内环体同侧的端部之间设置有内圈碳管，外环体的两端均设置有机臂碳管，机臂碳管的端部穿过外环体，且与内环体的端部相连，侧碳板上设置有机臂座，机臂座的端部穿过侧碳板，且与内环体相连。本发明可用于大载重无人机，重量轻，结构简单，而且提高了无人机机架的强度，避免机身大幅度震动。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种新型无人机机架及其装配方法。

背景技术

随着无人机市场飞速发展，电力巡航、消防、植保、测绘、物流等无人机种类层出不穷，无人机载重越来越大，对机体结构要求越来越高。目前多旋翼无人机机体结构较为单一，大多只能满足小载重飞机，随着无人机载重增大，对机体强度要求越来越高，而为了增加机体强度，通常也会同时增加无人机的重量和结构复杂程度。现有的大载重无人机机架存在以下问题：结构复杂，重量大；无人机机架结构偏软，导致机身震动大。

发明内容

本发明提出一种新型无人机机架及其装配方法，可用于大载重无人机，重量轻，结构简单，而且提高了无人机机架的强度，避免机身大幅度震动。

本发明的技术方案是这样实现的：一种新型无人机机架，包括中部组件，中部组件的上侧设置有上碳板，下侧设置有下碳板，中部组件包括两个侧碳板，两个侧碳板分别位于下碳板的两端，两个侧碳板同侧的端部之间设置有外环体，侧碳板内侧的下碳板上设置有内环体，两个内环体同侧的端部之间设置有内圈碳管，外环体的两端均设置有机臂碳管，机臂碳管的端部穿过外环体，且与内环体的端部相连，侧碳板上设置有机臂座，机臂座的端部穿过侧碳板，且与内环体相连。

进一步地，内环体的两端均设置有用于机臂碳管定位的第一装配槽，第一装配槽内设置有第一滑配槽，第一滑配槽内设置有用于固定机臂碳管的第一卡箍。

进一步地，机臂碳管的端部设置有碳管销孔和碳管键槽，第一卡箍的内壁上设置有与碳管销孔配合的凸出销，第一装配槽内设置有与碳管键槽配合的定位键。

进一步地，下碳板上设置有若干个内部支撑座，内部支撑座上设置有用于内圈碳管穿过的内部支撑孔。

进一步地，外环体上设置有若干个配合槽，下碳板上设置有与配合槽一一对应的镶嵌竖筋，镶嵌竖筋插入配合槽内，外环体的两端均设置有便于机臂碳管穿过的外环孔，外环体上还设置有与外环孔同轴线的内镶槽，内镶槽下侧的下碳板上设置有锁紧座，锁紧座插入内镶槽的下侧，内镶槽的上侧设置有用于固定机臂碳管的第四卡箍。

进一步地，内环体的端部设置有内环沉孔，用于插接内圈碳管的端部，第一装配槽内还设置有第二滑配槽，第二滑配槽内设置有用于固定机臂碳管的第二卡箍。

进一步地，内环体的中部设置有用于机臂座定位的第二装配槽，第二装配槽内设置有第三滑配槽，第三滑配槽内设置有用于固定机臂座的第三卡箍。

进一步地，外环体的端部设置有两个配合槽，两个配合槽分别位于外环孔的两侧。

进一步地，外环体的端部和侧碳板的端部之间通过连接件相连。

进一步地，上碳板、下碳板、外环体和内环体均为镂空结构。

进一步地，内部支撑座为镂空结构。

一种新型无人机机架的装配方法，包括以下步骤：

(1)中部组件的装配：

1)将内圈碳管穿过内部支撑孔插入内环体的内环沉孔，内部支撑孔位于内部支撑座上，然后将内部支撑座和内环体与下碳板相连；