[发明专利]薄膜类产品的分拣方法、分拣系统、及漏检率的预估方法在审

专利信息
申请号: 202110326951.8 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN113096078A 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 陈雪弟;田霖 申请(专利权)人: 深圳市盛波光电科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06K17/00
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 覃迎峰
地址: 518000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 薄膜 类产品 分拣 方法 系统 漏检 预估
【权利要求书】:

1.一种薄膜类产品漏检率的预估方法,其特征在于:其包括:

步骤S1,使用AOI设备对每卷膜材进行非接触式、实时检测;

步骤S2,提取AOI检测数据和喷码机喷码信息,获得AOI检测缺陷坐标位置、喷码坐标信息,然后将卷材按照实际片状成品的切片尺寸、切片方向进行模拟分块切割,得到分割图,计算出卷材的良率x、喷码率z;

步骤S3,采用如下公式计算得到漏检率F(x,y,Z,m):

F(x,y,Z,m)=(1-x)*(1-y)*(1-Z)*m,

其中,x为良率;y为AOI命中率;z为喷码率,即AOI检测缺陷被喷码的占比;m为喷码是否汇整,即涂布站二维码读码系统是否读到膜边料二维码的数据,是则m=1,否则m=0。

2.根据权利要求1所述的薄膜类产品漏检率的预估方法,其特征在于:步骤S2中,卷材的良率计算包括:

步骤S201,数据预处理:解压AOI检测数据,提取数据表头,得到所需要的缺陷信息;

步骤S202,数据的筛选:以实际片状成品检验标准为筛选条件,判断何种严重度Severity会在片状成品被判定为缺陷,何种缺陷Class会影响产品良率,筛选出此类Class及Severity待下一步处理;

步骤S203,数据的分块切割:通过程序,将卷状材料按照实际片状成品的切片尺寸、切片方向进行分块切割,做出分割图,与实际一一对应;

旋转平移转换,θ:切割方向与膜材幅宽方向的夹角:

平移转换:

在程序中设置卷材的切割尺寸、切割方向,程序处理完切割图待下一步处理,卷材切割后剩余的边角料另作处理,边角料区域不纳入良率统计;

其中,A:卷材幅宽;B:卷材卷长;a:边角料宽;b:边角料长;

步骤S204,计算步骤S203得到的切割图,若片状区域内有缺陷(≥1个),则记为B1品,若无缺陷则记为A1品,良率x=A1/(A1+B1);公式中,A1、B1分别是A1品、B1品的片块数量总和。

3.根据权利要求2所述的薄膜类产品漏检率的预估方法,其特征在于:AOI检测过程实时生成检测数据,所述数据包含各种缺陷信息;通过AOI参数设置,每卷的检测数据将在每卷生产完成后同步自动导出,并以压缩包格式存储在服务器中,提取服务器中的数据文件,得到材料的整卷数据;

所述缺陷信息为:位置信息Md Pos、CdPos,缺陷的分类Class,缺陷的严重度Severity;

Md Pos:缺陷在膜材运动方向的位置;

CdPos:缺陷在垂直膜材运动方向的位置;

步骤S202中,建立一个筛选结果与实际片状成品数据匹配的数据库,根据匹配结果,优化筛选条件;随着数据量的叠加、数据相关性的提高,数据筛选的准确性会进一步提高。

4.根据权利要求2所述的薄膜类产品漏检率的预估方法,其特征在于:将AOI检测缺陷坐标位置、喷码坐标信息以及喷码状态,嵌入卷材模拟图中得到分割图;步骤S3中卷材的喷码率采用如下方法计算得到:

将AOI检测缺陷坐标位置、喷码坐标信息以及喷码状态,嵌入图得到分割图;若切割块内有缺陷,且对应喷码状态是有至少一个喷码,即喷码状态OK,则记为A2品,若切割块有缺陷,但对应喷码状态是没有喷码,则记为B2品,喷码率z=A2(A2+B2);其中,A2是A2品的片块数量总和;B2是B2品的片块数量总和;A2+B2是喷码切割的总片块数。

5.一种薄膜类产品的分拣方法,其特征在于,其包括:

采用如权利要求1~4任意一项所述的薄膜类产品漏检率的预估方法计算得到漏检率;根据客户端VR规格,将预估漏检率数值范围直接用等级甲|乙|否或A|B|No作为标准,设定各个等级的预估漏检率的范围,最终作为RTP或是分拣机出货和是否需外观人工全检的标准。

6.根据权利要求5所述的薄膜类产品的分拣方法,其特征在于,其包括:

若预估的漏检率为≤100PPM,判定为甲等级或一等级,若预估的漏检率为100-300PPM,判定为乙等级或二等级,若预估的漏检率>300PPM即被判定为否等级或No等级,所述否等级或No等级的产品待外观人工全检。

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