[发明专利]一种无人驾驶用隧道安全导向装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶用隧道安全导向装置，包括隧道本体，所述隧道本体包括墙体和路面，所述墙体固定安装于路面顶部，所述路面中部设置有导向线，所述导向线包括磁性涂料层和磁块，所述磁性涂料层涂覆于导向线顶部，所述磁块等距分布于磁性涂料层顶部，所述磁块顶部设置有反光涂层，本发明通过设置导向线，导向线上的磁性涂料层、磁块和反光涂层配合用，可识别性强，定位导向准确度高，有利于实现城市货运交通的有序管理及精准运输，可实现货运无人驾驶车辆的精准定位导向，能够有效提升运输效率，降低了运输成本和时间成本，有利于加快城市建设进程，可大幅降低货运车辆造成的交通安全事故发生率。

技术领域

本发明属于隧道导向技术领域，具体涉及一种无人驾驶用隧道安全导向装置。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。无人驾驶车辆是依靠车载传感系统感知道路环境，自动进行路线规划、巡航，同时执行如商品售卖、派送快递等运营任务的智能汽车。

目前无人驾驶车辆在隧道行驶的过程中，由于隧道内光线较暗，识别的车道线准确度差，容易引发交通事故，且隧道内缺少精确的安全导向装置和防护装置，特别是对于货运车辆，载重较大、惯性较大容易发生安全事故，一旦发生车祸，隧道内可能产生爆炸、起火、浓烟等状况，对隧道内其他车辆的行驶造成了非常大的影响，后果十分严重。为此，我们提出一种无人驾驶用隧道安全导向装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶用隧道安全导向装置，通过设置导向线，导向线上的磁性涂料层、磁块和反光涂层配合用，可识别性强，定位导向准确度高，有利于实现城市货运交通的有序管理及精准运输，可实现货运无人驾驶车辆的精准定位导向,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人驾驶用隧道安全导向装置，包括隧道本体，所述隧道本体包括墙体和路面，所述墙体固定安装于路面顶部，所述路面中部设置有导向线，所述导向线包括磁性涂料层和磁块，所述磁性涂料层涂覆于导向线顶部，所述磁块等距分布于磁性涂料层顶部，所述磁块顶部设置有反光涂层，所述墙体内壁两侧均等距分布有防护组件和灭火组件，所述防护组件和灭火组件之间交替设置，所述防护组件包括连接板、黏滞阻尼器、隔振支座、防撞板和橡胶板，所述连接板固定安装于墙体内壁，所述连接板和防撞板之间通过黏滞阻尼器和隔振支座固定连接，所述橡胶板固定连接于防撞板一侧。

优选的，所述黏滞阻尼器包括第一连接座、油缸和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座分别安装于油缸的两端，所述第一连接座底部与连接板一侧固定连接，所述第二连接座底部与防撞板另一侧固定连接。

优选的，所述隔振支座包括底部连接钢板、顶部连接钢板、铅芯、顶部封板和底部封板，所述底部连接钢板固定连接于连接板的一侧，所述底部封板固定安装于底部连接钢板的顶部，所述顶部封板设置于底部封板的上方，所述铅芯固定安装于底部封板和顶部封板之间的中部。

优选的，所述隔振支座还包括内部橡胶层、内部钢板和橡胶保护层，所述内部橡胶层和内部钢板等距分布于底部封板和顶部封板之间，所述内部橡胶层和内部钢板之间交替设置，所述橡胶保护层包裹于内部橡胶层和内部钢板的外部，所述铅芯设置于内部橡胶层和内部钢板的中部，所述铅芯，所述顶部连接钢板的底部固定连接于顶部封板的顶部，所述顶部连接钢板的顶部固定连接于防撞板的另一侧。

优选的，所述灭火组件包括水箱、水泵、水泵进水管和水泵出水管，所述水箱固定安装于墙体内壁，所述水泵固定安装于水箱顶部，所述水泵进水管固定连通于水泵的进水口，所述水泵进水管一端固定连通于水箱内，所述水泵出水管固定连通于水泵的出水口，所述水箱顶部和底部分别固定连通有进水管和出水管，所述进水管和出水管上均安装有阀门。