[发明专利]一种辅助越障装置及组件

说明书

本发明实施例提供一种辅助越障装置及组件，其中，辅助越障装置包括：主体座，所述主体座内具有移动腔，所述主体座具有相背设置的顶面及底面，以及，所述主体座的一侧具有从所述底面向所述顶面逐渐升高的越障斜面；搭接板，所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔。本发明实施例提供的技术方案，通过辅助越障装置，可使得可移动设备沿着越障斜面非常顺利地越过障碍物，尤其是门槛、移门滑轨等障碍物，从而避免可移动设备被障碍物阻挡无法工作的情况发生。同时，由于搭接板可伸出或缩进移动腔，从而使得辅助越障装置不影响移动门的打开和关闭。另外，辅助越障装置的结构简单，可适用于不同高度的障碍物。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种辅助越障装置及组件。

背景技术

随着科学技术的不断发展，出现各种适于不同清洁对象的清洁设备。各种清洁设备为用户的工作生活学习带来了很大的便利，例如，扫地机器人。随着扫地机器人的普及，越来越多的扫地机器人涌入千家万户，在不断地为千万家庭完成它的清洁工作。

但是，现有的扫地机器人，其清洁功能越来越强大，但其越障能力一直是广大用户的一个痛点，例如，很多具有门槛或者移门滑轨的位置，由于门槛或者移门滑轨具有一定的高度，以扫地机器人目前的爬坡能力是无法越过的，同时对于较宽的移门滑轨，滑轨槽也是很深很宽，扫地机器人的轮子也会经常卡在移门滑轨中，造成扫地机器人无法到达的地方，例如扫地机器人无法进入阳台，从而无法进行清洁，同时，基站也无法放在阳台，影响扫地机器人工作的发挥。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种解决上述问题的辅助越障装置及组件。

在本发明的一个实施例中，提供了一种辅助越障装置，包括：

主体座，所述主体座内具有移动腔，所述主体座具有相背设置的顶面及底面，以及，所述主体座的一侧具有从所述底面向所述顶面逐渐升高的越障斜面；

搭接板，所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔。

可选地，所述搭接板的至少伸出所述移动腔的部分为可形变结构。

可选地，所述搭接板上还设有导角面；

外部物体可沿着所述导角面作用于所述搭接板，以带动所述搭接板缩进所述移动腔；

所述外部物体的作用力消失时，所述搭接板可伸出所述移动腔。

可选地，所述移动腔内设有导向轨及弹性件；

所述导向轨与所述主体座连接并沿所述搭接板的移动方向延伸，所述搭接板与所述导向轨可移动连接；

所述弹性件分别与所述主体座及所述搭接板连接。

可选地，所述搭接板的一端设有支撑架，所述搭接板通过所述支撑架与所述导向轨可移动连接；和/或

所述搭接板的一端设有连接套，所述搭接板通过所述连接套与所述导向轨可移动连接。

可选地，所述导向轨为螺纹杆，所述螺纹杆于所述主体座固定连接或可转动连接；

所述搭接板的一端设有轴承，所述轴承的外环部与所述搭接板固定连接，所述轴承的内环部具有与所述螺纹杆匹配的内螺纹，所述轴承通过内环部与所述螺纹杆螺纹连接。

可选地，还包括升降结构，所述升降结构与所述主体座的底部连接，所述升降结构具有与所述越障斜面对应且同向延伸的抬升斜面。

可选地，所述升降结构包括至少一个抬升板；

所述抬升板层叠设置于所述主体座的底部，所述抬升板靠近所述越障斜面的一端设有所述抬升斜面。

可选地，所述升降结构包括驱动器及与所述驱动器耦接的升降平台；