[发明专利]一种辅助越障装置及组件

权利要求书

1.一种辅助越障装置，其特征在于，包括：

主体座，所述主体座内具有移动腔，所述主体座具有相背设置的顶面及底面，以及，所述主体座的一侧具有从所述底面向所述顶面逐渐升高的越障斜面；

搭接板，所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔。

2.根据权利要求1所述的辅助越障装置，其特征在于，所述搭接板的至少伸出所述移动腔的部分为可形变结构。

3.根据权利要求1所述的辅助越障装置，其特征在于，所述搭接板上还设有导角面；

外部物体可沿着所述导角面作用于所述搭接板，以带动所述搭接板缩进所述移动腔；

所述外部物体的作用力消失时，所述搭接板可伸出所述移动腔。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助越障装置，其特征在于，所述移动腔内设有导向轨及弹性件；

所述导向轨与所述主体座连接并沿所述搭接板的移动方向延伸，所述搭接板与所述导向轨可移动连接；

所述弹性件分别与所述主体座及所述搭接板连接。

5.根据权利要求4所述的辅助越障装置，其特征在于，所述搭接板的一端设有支撑架，所述搭接板通过所述支撑架与所述导向轨可移动连接；和/或

所述搭接板的一端设有连接套，所述搭接板通过所述连接套与所述导向轨可移动连接。

6.根据权利要求4所述的辅助越障装置，其特征在于，所述导向轨为螺纹杆，所述螺纹杆于所述主体座固定连接或可转动连接；

所述搭接板的一端设有轴承，所述轴承的外环部与所述搭接板固定连接，所述轴承的内环部具有与所述螺纹杆匹配的内螺纹，所述轴承通过内环部与所述螺纹杆螺纹连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助越障装置，其特征在于，还包括升降结构，所述升降结构与所述主体座的底部连接，所述升降结构具有与所述越障斜面对应且同向延伸的抬升斜面。

8.根据权利要求7所述的辅助越障装置，其特征在于，所述升降结构包括至少一个抬升板；所述抬升板层叠设置于所述主体座的底部，所述抬升板靠近所述越障斜面的一端设有所述抬升斜面。

9.根据权利要求7所述的辅助越障装置，其特征在于，所述升降结构包括驱动器及与所述驱动器耦接的升降平台；

所述升降平台与所述主体座的底部连接，所述升降平台靠近所述越障斜面的一端设有可伸缩的斜面，通过所述斜面作为所述抬升斜面。

10.一种辅助越障装置组件，其特征在于，包括：

至少一对辅助越障装置，所述辅助越障装置包括主体座及搭接板，所述主体座内具有移动腔及越障斜面；所述搭接板可移动连接在所述移动腔内，且至少部分可伸出或缩进所述移动腔；

其中，成对的两个所述辅助越障装置相对分设于障碍物相背的两侧，并分别通过所述搭接板搭接在所述障碍物上，从所述障碍物的一侧到另一侧方向，两个所述越障斜面构成先升高再降低的越障通道。

11.根据权利要求10所述的辅助越障装置组件，其特征在于，所述搭接板位于所述主体座朝向所述障碍物的一侧，所述搭接板的至少伸出所述移动腔的部分为可形变结构；

所述越障斜面位于所述主体座背向所述障碍物的一侧。

12.根据权利要求10所述的辅助越障装置组件，其特征在于，所述障碍物上具有可沿着所述障碍物的延伸方向移动的移动件；

沿所述障碍物的延伸方向，所述搭接板朝向所述移动件的一侧具有导角面；

所述移动件可沿着所述导角面作用于所述搭接板，以带动所述搭接板缩进所述移动腔；

所述移动件的作用力消失时，所述搭接板可伸出所述移动腔。