[发明专利]贴膜机构及全自动覆盖膜贴合设备

权利要求书

1.贴膜机构，其特征在于，包括：

贴覆台，包括铜箔吸附板；

贴合组件，包括贴合手掌及贴合驱动源，贴合手掌可左右移动地设置于贴覆台的上方，所述贴合手掌包括覆盖膜吸附板，所述贴合驱动源用于驱动所述贴合手掌旋转或上下移动；

第一视觉定位组件，用于对所述覆盖膜吸附板上的覆盖膜进行定位，能够对覆盖膜上的边角定位点进行拍摄；以及

第二视觉定位组件，用于对所述铜箔吸附板上的铜箔进行定位，能够对铜箔上的边角定位点进行拍摄；

其中，当所述第一视觉定位组件识别出的覆盖膜位置和所述第二视觉定位组件识别出的铜箔位置为非对齐状态时，所述贴合驱动源驱动所述贴合手掌进行旋转标定；

剥膜机构，包括黏辊组件，所述黏辊组件包括平行排列设置的第一黏辊和第二黏辊，且两者之间留有供覆有离型纸的覆盖膜通行的通道，所述第一黏辊包括辊轴，所述辊轴上套设有间隔设置的黏性辊套，所述黏性辊套之间构成避让口；所述第一黏辊和第二黏辊结构相似；

夹持组件，包括至少两个用于夹持覆盖膜的夹持部和驱动夹持部处于夹紧或松开状态的动力源；所述避让口的数量不少于夹持部的数量，每个夹持部均有对应的避让口供其伸入；

第一驱动源，用于驱动黏辊组件滚动；

第二驱动源，用于驱动夹持组件转动，且可带动夹持部置于避让口中；

剥膜吸附台，设于黏辊组件的剥膜出口处，所述覆盖膜吸附板用于吸附剥膜吸附台上覆盖膜；

第三驱动源，带动夹有覆盖膜的夹持组件远离黏辊组件，以使覆盖膜平整置于剥膜吸附台上；

第二驱动源驱动夹持组件旋转置于避让口内，接着打开剥膜吸附台处的负压吸附，再由第一驱动源驱动黏辊组件转动，此时覆有离型纸的覆盖膜由第一黏辊和第二黏辊之间的通道流入，覆盖膜端部与离型纸端部产生分离，当覆盖膜跟随黏辊组件滚动至夹持组件处时，动力源驱动夹持部夹住覆盖膜，接着第二驱动源驱动夹有覆盖膜的夹持组件至水平状态，第三驱动源驱动夹持组件滑动并将覆盖膜平整置于剥膜吸附台上，然后动力源驱动夹持部松开，第二驱动源驱动夹持组件旋转支起，第三驱动源驱动夹持组件复位，剥膜工作到此结束。

2.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：所述第一视觉定位组件包括从上到下依次设置的第一环形光源、第一远心镜头及第一相机；所述第二视觉定位组件包括从上而下依次设置的第二相机、第二远心镜头及第二环形光源。

3.根据权利要求2所述的贴膜机构，其特征在于：所述第一环形光源为0°～15°环光，所述第二环形光源为30°～60°环光。

4.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：所述第一视觉定位组件包括第一环形光源；所述第二视觉定位组件还用于覆盖膜和铜箔贴合后的复检，所述第二视觉定位组件包括第一环形光源和第二环形光源。

5.根据权利要求4所述的贴膜机构，其特征在于：所述第一环形光源为蓝色0°～15°环光，所述第二环形光源为30°～60°红外环光。

6.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：所述贴合组件还包括固定板，所述固定板的上方连接所述贴合驱动源，所述固定板的下方连接所述贴合手掌，所述贴合手掌和所述固定板之间设有缓冲导向组件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的贴膜机构，其特征在于：所述贴覆台还包括安装于所述铜箔吸附板之下的第一加热片，所述贴合组件还包括安装于所述覆盖膜吸附板之上的第二加热片。