[发明专利]识别永磁电动机的参数的方法、电梯驱动单元和电梯

说明书

一种用于识别电梯(100)的永磁电动机(20)的参数，例如磁化轴和转矩轴电感的方法，所述方法包括：例如通过制动控制器应用(410)至少一个提升机械制动器，以防止永磁电动机的转子旋转；通过第一方法，确定(420)电动机电感的平均值，以及将磁化轴电感和转矩轴电感确定为基于该平均值的相对电感值；通过与第一方法不同的第二方法，确定(430)电动机主电感的平均值；以及根据通过第二方法获得的电动机主电感和通过第一方法获得的相对电感值，确定(440)磁化轴和转矩轴电感的绝对值。

技术领域

本发明总体上涉及电梯电动机的调试。特别地，但非排他地，本发明涉及识别电梯的永磁电动机的参数。

背景技术

需要使用永磁电动机的矢量控制或磁场定向控制，因此需要了解多个电动机参数。特别地，准确识别电动机电阻和电动机电感将是有益的。

传统上，电动机参数是在电动机的制造阶段进行测量的。然后，电机参数随后被手动输入到现场的电气驱动单元中。手动输入电动机参数是耗时的，并且存在人为错误的风险。

商业驱动装置中采用的通用参数识别方法旨在用于自由旋转的电机。然而，这些方法不适用于现场电梯应用，因为当电梯闲置时，转子的运动被锁定。这些方法在现场电梯应用中的使用将需要在识别之前从牵引滑轮上移除提升绳索。因此，需要以提高的精度对电梯电动机参数进行现场识别。

发明内容

本发明的目的是提供用于识别电梯的永磁电动机的至少一个参数的方法、电梯驱动单元和电梯。本发明的另一个目的是，即使电动机已经被安装为用作电梯电动机，该方法、电梯驱动单元和电梯也能够识别电动机的参数。

本发明的目的通过相应的独立权利要求所限定的方法、电梯驱动单元和电梯来实现。

根据第一方面，提供了一种用于识别电梯的永磁电动机的至少一个参数(例如，磁化轴和转矩轴电感和/或电阻)的方法。该方法至少包括以下步骤：

-例如通过制动控制器应用至少一个提升机械制动器，以防止永磁电动机的转子旋转，

-通过第一方法，确定电动机电感的平均值，以及将磁化轴电感和转矩轴电感确定为基于该平均值的相对电感值；

-通过与第一方法不同的第二方法，确定电动机主电感的平均值；和

-基于通过第二方法获得的电动机主电感和通过第一方法获得的相对电感值，确定磁化轴和转矩轴电感的绝对值。

第一方法可以优选地包括至少将由具有恒定幅度和恒定频率的励磁矢量表示的连续励磁信号提供给永磁电动机的绕组。

第二方法可以优选地包括至少向永磁电动机的绕组提供预定的直流电压，以确定主电感的平均值。

在实施例中，第一方法可以包括以下步骤：

-由电梯驱动单元向永磁电动机的绕组提供连续的励磁信号，优选是电压信号，该信号由在至少一个完整的电周期内具有恒定的幅度和恒定的频率的励磁矢量表示，完整的电周期例如电动机的从0到360度变化的电角度，其中恒定频率优选是电动机的标称频率，根据电角度记录由响应矢量表示的响应信号，优选是由电动机的电流矢量表示的电流信号，

-根据励磁信号和记录的响应信号，计算出电动机电感的平均值，以及磁化轴电感和转矩轴电感。

在实施例中，第二方法可以包括以下步骤：

i)在永磁电动机的两相之间(例如U和V之间)提供预定的直流电压作为主电压，

ii)中断直流电压，测量电动机电流的减小的速率，以及