[发明专利]识别永磁电动机的参数的方法、电梯驱动单元和电梯

权利要求书

1.一种用于识别电梯(100)的永磁电动机(20)的至少一个参数，例如磁化轴和转矩轴电感的方法，所述方法包括：

例如通过制动控制器，应用(410)至少一个提升机械制动器，以防止所述永磁电动机的转子旋转，

通过第一方法，确定(420)电动机电感的平均值，以及将磁化轴电感和转矩轴电感确定为基于该平均值的相对电感值；

通过与第一方法不同的第二方法，确定(430)电动机主电感的平均值；和

基于通过第二方法获得的电动机主电感和通过第一方法获得的相对电感值，确定(440)磁化轴和转矩轴电感的绝对值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一方法包括至少将由具有恒定幅度和恒定频率的励磁矢量表示的连续励磁信号提供给所述永磁电动机的绕组。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二方法包括至少向所述永磁电动机的绕组提供预定的直流电压，以确定主电感的平均值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述第一方法包括：

由电梯驱动单元向所述永磁电动机的绕组提供连续的励磁信号，所述励磁信号优选是电压信号，所述励磁信号由在至少一个完整的电周期内具有恒定的幅度和恒定的频率的励磁矢量表示，完整的电周期例如电动机的从0到360度变化的电角度，其中恒定频率优选是所述电动机的标称频率，

根据电角度记录由所述电动机的响应矢量表示的响应信号，所述响应信号优选是由电流矢量表示的电流信号，

基于励磁信号和所记录的响应信号，计算：

-所述电动机电感的平均值，

-磁化轴电感和转矩轴电感。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述第二方法包括：

i)在所述永磁电动机的两相之间，例如U和V之间、V和W之间，或U和W之间，提供预定的直流电压作为主电压，

ii)中断所述直流电压，测量所述电动机电流的减小的速率，以及

iii)基于所述直流电压和电动机电流的减小的速率确定第一主电感，

通过对其他相的对重复方法步骤i)–iii)，计算所述电动机的其他主电感，例如第二和第三主电感；以及

计算所述主电感的平均值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：

通过制动控制器应用至少一个提升机械制动器，以防止所述永磁电动机的转子旋转，

通过所述电梯驱动单元将预定图案的电压信号提供给所述永磁电动机的绕组，

通过所述电梯驱动单元测量响应于所述电压信号而产生的永磁电动机的电流信号，以及

基于所述电压信号和电流信号的幅度，通过所述电梯驱动单元计算所述永磁电动机的电阻。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述电压信号被布置为以预定的斜率增加。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，在从开始提供电压信号起经过预定时间，例如第一时间段之后，通过所述电梯驱动单元对电流信号进行测量。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述方法是现场进行的。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，包括：

通过制动控制器应用至少两个提升机械制动器以锁定所述永磁电动机的转子的运动。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，在根据权利要求1-5中的任一项所述的方法的步骤之前执行根据权利要求6所述的方法的步骤。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述电压信号是所述励磁信号的初始部分，并且所述电流信号是所述响应信号的初始部分。