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- [发明专利]驱动系统和用于控制驱动系统的方法-CN201980103418.6在审
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M.帕基宁;T.考皮宁;L.斯托尔特
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通力股份公司
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2019-12-05
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2022-08-19
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B66B1/30
- 本发明涉及一种用于驱动电马达(110)的驱动系统(100)。驱动系统(1009)包括驱动控制单元(120)和包括速度控制器(140)的频率转换器(130)。驱动控制单元(120)被配置成：定义电马达(110)的速度参考(210)；在开始电马达(110)的驱动之前，预设速度控制器(140)的操作参数，以提供速度控制器(140)的第一响应时间；在电马达(110)的速度达到恒定速度之后，调节速度控制器(140)的至少一个操作参数，以提供速度控制器(140)的第二响应时间，其中第二响应时间比第一响应时间慢；以及在开始从恒定速度减速之前，重新调节速度控制器(140)的至少一个操作参数以提供第一响应时间。本发明还涉及一种用于控制驱动电马达(110)的驱动系统(100)的方法。
- 驱动系统用于控制方法
- [发明专利]电梯设备和方法-CN201811485883.4有效
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A.卡尔卡格诺;R.约金宁;T.考皮宁;L.斯托尔特
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通力股份公司
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2018-12-06
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2022-05-03
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B66B5/00
- 本发明涉及一种电梯设备(1)，包括：驱动单元(3)，至少第一制动器和第二制动器(11、12)，以及控制升降机(2)和所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作的控制装置(10)。为了测试制动器，控制装置(10)被配置为通过以下在所述电梯轿厢的正常操作运行期间轮流测试所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作：仅触发所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)中的一个制动器(11)以进行制动，减小从所述驱动单元(3)提供的力(F)，监控所述电梯轿厢(4)的运动，以及如果在触发的制动器(11)制动时检测到电梯轿厢(4)的运动，则触发故障制动器(11)的指示。
- 电梯设备方法
- [发明专利]电梯系统的安全装置-CN201710068846.2有效
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A.凯泰嫩;J-M.艾塔默托;L.斯托尔特
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通力股份公司
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2013-11-01
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2020-05-05
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B66B5/02
- 本发明涉及一种电梯系统的安全装置，用于监测电梯的电气安全，所述安全装置包括电梯的电机驱动(1)，所述电机驱动(1)包括：主电路(2)；接地的可触及导电部分(3A，3B，3C，3D，3E)；其特征在于，所述电梯的电机驱动包括适配为将上述导电部分(3A，3B，3C，3D，3E)和上述主电路(2)电气绝缘的绝缘器(4)；其特征还在于，所述安全装置包括监测电路(6)，其被配置为确定上述主电路的接地故障，并且如果诊断出上述接地故障，形成指示电梯的电机驱动(1)中的电击危险的信号；其特征在于，所述安全装置包括与监测电路(6)连接的驱动阻止装置(8，13，14)，所述驱动阻止装置被配置为当诊断出接地故障时停止使用电梯。
- 电梯系统安全装置
- [发明专利]用于控制电梯的方法和电梯-CN201480044228.9有效
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L.斯托尔特;A.卡泰嫩
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通力股份公司
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2014-08-08
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2018-11-23
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B66B5/02
- 本发明涉及一种用于控制电梯的方法，该方法包括根据速度设定值控制竖直运动的电梯轿厢(1)在它从开始停靠楼层(2)运行到目的地停靠楼层(3)期间的速度，所述速度设定值限定用于电梯轿厢(1)的恒定目标速度。所述方法包括‑获得正在进行的运行的测量数据，该测量数据描述竖直运动的电梯轿厢(1)的竖直速度和/或竖直加速度，‑确定是否测量数据满足指示无意的竖直速度和/或无意的竖直加速度的一个或更多个预定标准，以及‑通过将恒定目标速度从第一恒定目标速度(C1)降低到第二恒定目标速度(C2)来变化当前运行的速度设定值，如果所述测量数据满足所述一个或更多个预定标准，‑没有中间停止地继续所述运行到所述目的地停靠楼层(3)。本发明还涉及实施所述方法的电梯。
- 用于控制电梯方法
- [发明专利]电梯的安全装置-CN201380030154.9有效
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A.凯泰嫩;P.拉西纳;T.萨里科斯基;L.斯托尔特;A.纳卡里;A.卡利奥尼米
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通力股份公司
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2013-05-20
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2018-04-10
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B66B5/02
- 本发明涉及一种电梯的安全装置，包括传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；以及安全电路(20，34)，使用该安全电路读取由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据。该安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)。该驱动设备(1)包括DC总线(2A，2B)以及连接到用于电梯电机(6)的电力供应的DC总线的电机桥(3)。该电机桥(3)包括高侧(4A)和低侧(4B)开关，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)供应电能到电梯电机(6)，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)供应电能到DC总线(2A，2B)。该驱动设备还包括电机桥的控制电路(5)，使用所述控制电路通过在电机桥的高侧(4A)和低侧(4B)开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，该安全信号(13)可以从驱动设备(1)的外部断开/连接；以及驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧(4A)和/或低侧(4B)开关的控制极。安全信号(13)的信号导线从安全信号(20，34)有线连接到驱动设备(1)，安全电路(20，34)包括用于断开/连接安全信号(13)的部件(14)。安全电路(20，34)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态，并且安全电路(20，34)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态。
- 电梯安全装置
- [发明专利]用于使用电梯控制系统监测轿厢负载和/或确定负载情况的电梯和方法-CN201480059691.0有效
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L.斯托尔特;R.乔基南
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通力股份公司
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2014-10-30
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2018-01-12
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B66B5/14
- 一种电梯(1)，包括用于监测轿厢(102)的负载的控制系统(114)，该控制系统(114)适于在所述轿厢(102)中存在过载时防止所述电梯(1)的正常起动，可选地还包括再平层。在本发明中，所述电梯(1)包括至少一个位置测量装置、速度测量装置和/或运动测量装置(115)，以便确定所述轿厢(102)的运动和/或位置；并且所述电梯(1)的控制系统(114)适于在至少一个所述位置测量装置、速度测量装置和/或运动测量装置(115)检测到所述轿厢(102)在电梯竖井(100)中向上移动时除去防止正常起动。在该方法中，所述电梯(1)的控制系统(114)用于确定所述轿厢(102)的负载情况，包含以下两个步骤当在所述轿厢(102)中存在过载时，防止所述电梯(1)的正常起动，可选地还包括再平层；以及打开机械制动器(160、162)中的某个，并且保持剩余的机械制动器(160、162)关闭，以便确定负载情况。
- 用于使用电梯控制系统监测负载确定情况方法
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