[发明专利]一种自动驾驶轨迹测算系统

权利要求书

1.一种自动驾驶轨迹测算系统，其特征在于，由数据采集模块、数据处理模块、提醒模块、响应模块、数据保存模块、数据反馈模块、云端模块以及远程客户端模块，所述数据采集模块与数据处理模块单向连接，所述数据处理模块与提醒模块以及响应模块单向连接，所述数据处理模块与数据保存模块单向连接，所述数据保存模块与数据反馈模块单向连接，所述数据反馈模块与云端模块单向连接，所述云端模块与远程客户端模块单向连接；

所述数据采集模块包括：定位模块、摄像头模块、红外测距仪模块以及串口模块，所述定位模块用于获取车辆的当前位置，同时获取车辆的初始地址与目的地址，所述摄像头模块设于车辆前后侧，且用于获取车辆外侧图像数据，所述红外测距仪模块设于车辆前后左右侧，且用于检测车辆周围是否存在障碍物，并获取车辆与障碍物之间的距离，所述串口模块用于与车辆数据端进行连接，进而获取车辆运行数据；

所述数据处理模块用于根据数据材料模块获取的数据，进行处理分析，从而测算出驾驶轨迹；

所述响应模块用于根据数据处理模块测算出的驾驶轨迹控制车辆移动；

所述提醒模块用于提醒人员车辆当前状态；

所述数据保存模块用于保存车辆运行轨迹数据以及车辆运行状态数据；

所述数据反馈模块用于将数据保存模块保存的数据传输至云端服务器中；

所述云端模块用于保存数据反馈模块传输的数据；

所述远程客户端模块用于远程获取云端模块中的数据；

所述一种自动驾驶轨迹测算系统具体工作步骤如下：

(1)通过定位模块设置车辆初始地以及目的地，同时获取车辆当前位置；

(2)摄像头模块获取车辆外侧图像数据，红外测距仪模块识别车辆外侧障碍物，以及车辆距离障碍物距离，串口模块实时获取车辆数据；

(3)数据处理模块根据车辆初始地以及目的地自动创建初始移动路线，同时根据车辆当前位置实时变更行驶轨迹，使行驶轨迹始终由车辆当前位置与目的地连接；

(4)当行驶轨迹上出现障碍物时，轨迹进行自适应变更；

(5)车辆根据轨迹进行移动，当车辆到达目的地、停止或者出现故障时，提醒模块进行提醒；

(6)数据保存模块对运行的轨迹进行保存，并保存车辆在该轨迹运行时的状态；

(7)数据反馈模块将数据保存模块保存的数据传输至云端服务器中；

(8)云端模块将数据反馈模块传输的数据进行保存；

(9)通过远程客户端模块远程获取云端模块中的数据。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶轨迹测算系统，其特征在于，所述数据采集模块具体工作步骤如下：

(1)车辆初始地记为C，车辆当前位置记为D，将车辆目的地记为Mn，n取1-∞：第一个目的地记为M1,第二个目的地记为M2，第n个目的地记为Mn，n取1-∞；

(2)将摄像头拍摄的数据记为S；

(3)红外测距仪模块获取障碍物距离数据记为Hn：第一个障碍物记为H1，第二个障碍物记为H2，第n个障碍物记为Hn；

(4)串口模块获取车辆数据，并记为L；

(5)将数据C、D、Mn、S、Hn以及L传输至数据处理模块中。