[发明专利]一种智能排灰扫地机器人

说明书

本发明公开了一种智能排灰扫地机器人，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体内设有空腔，所述空腔的内侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有双输出轴马达电机，所述双输出轴马达电机的两个输出端上均固定连接有蜗杆。本发明可以在在开始扫地的初期以及扫地结束时，利用双输出轴马达电机的低转速，带动扫地毛刷对智能扫地机器人本体的底侧壁进行自动排灰处理，防止智能扫地机器人本体的底侧壁上积蓄灰尘形成大量污垢，使得用户不需要经常清洗智能扫地机器人本体的底侧壁。

技术领域

本发明涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及一种智能排灰扫地机器人。

背景技术

智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的智能扫地机器人在使用时，一般是通过电机带动毛刷旋转，将地面上的杂物、灰尘和垃圾扫到吸尘口处，然后利用吸尘口的吸力将其吸入，完成清扫，但是毛刷只能实现对地面的清扫，无法顾及到智能扫地机器人的底侧壁，而且因为智能机器人底侧壁离地面较近，因此很容易沾染灰尘形成污垢，需要经常清洗，非常的麻烦，另外，难以清扫粘附在地面上的污垢。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的智能扫地机器人在使用时，一般是通过电机带动毛刷旋转，将地面上的杂物、灰尘和垃圾扫到吸尘口处，然后利用吸尘口的吸力将其吸入，完成清扫，但是毛刷只能实现对地面的清扫，无法顾及到智能扫地机器人的底侧壁，而且因为智能机器人底侧壁离地面较近，因此很容易沾染灰尘形成污垢，需要经常清洗，非常的麻烦，另外，难以清扫粘附在地面上的污垢。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能排灰扫地机器人，包括智能扫地机器人本体，所述智能扫地机器人本体内设有空腔，所述空腔的内侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有双输出轴马达电机，所述双输出轴马达电机的两个输出端上均固定连接有蜗杆，所述空腔的内侧壁上对称设有两个贯穿智能扫地机器人本体的空槽，两个所述空槽内均转动连接有呈T形设置的传动杆，所述传动杆的外侧壁上固定连接有蜗轮，所述蜗轮转动连接在空腔的内侧壁上，所述蜗轮和蜗杆之间啮合连接，所述传动杆的底端上对称固定连接有多个呈两两一组设置的第一固定板，每组的两个所述第一固定板之间均固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有安装板，所述安装板上设有扫地毛刷，所述传动杆内设有排灰模式切换装置。

优选的，所述排灰模式切换装置包括设置在传动杆内的滑槽，所述滑槽内密封滑动连接有第一滑块，所述滑槽内对称固定连接有多个挡板，所述滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块位于多个挡板之间，所述第一滑块的底端上对称固定连接有多个呈两两一组设置的第二固定板，每组的两个所述第二固定板之间均固定连接有第二转轴，所述安装板靠近第二固定板的一端内设有限位槽，所述第二转轴滑动连接在限位槽内。

优选的，所述滑槽内设有润滑油，所述润滑油处于两个第二滑块与第一滑块之间。

优选的，所述第一固定板、第一转轴、安装板、第二固定板和第二转轴均由不锈钢制成。

优选的，所述扫地毛刷上设有多个刷毛，所述刷毛为尼龙材质。

优选的，所述蜗轮呈内凹式设置，所述蜗轮的外侧壁上设有环形凹槽，所述蜗杆啮合连接在蜗轮上的环形凹槽内。

本发明的有益效果是：

1、扫地毛刷的初始角度设置为紧贴智能扫地机器人本体的底侧壁，在开始扫地的初期以及扫地结束时，也即双输出轴马达电机刚启动开始加速和结束减速的过程中，利用其低转速，带动扫地毛刷对智能扫地机器人本体的底侧壁进行自动排灰处理，防止智能扫地机器人本体的底侧壁上积蓄灰尘形成大量污垢，使得用户不需要经常清洗智能扫地机器人本体的底侧壁。