[发明专利]一种防撞式无人机壳体防撞系统

说明书

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种防撞式无人机壳体防撞系统，包括机器主体，所述机器主体的底端对称固定连接有缓冲防护装置，所述机器主体的底端对称转动连接有固定支撑装置，且所述固定支撑装置位于缓冲防护装置的侧端，所述固定支撑装置包括复位弹簧、转动支撑柱、转动固定板、活动插板、辅助滚动轮和U型支撑架，所述复位弹簧对称固定连接在U型支撑架与U型支撑架的内侧底部，所述转动支撑柱对称固定连接在U型支撑架的两端顶部，所述转动固定板对称转动连接在U型支撑架的内部，所述活动插板对称固定连接在转动固定板的侧端上。通过机器主体、固定支撑装置和缓冲防护装置的设置，实现了可将无人机降落缓冲和便于检修和防撞的工作。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体说是一种防撞式无人机壳体防撞系统。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，目前，随着无人机技术逐渐成熟，使得制造成本和进入门槛降低，在现实生活中，无人机可用于拍摄、农业、表演等技术领域，通过无人机的设置，可极大的方便了我们的日常生活，曾添生活乐趣，而现有的无人机在使用时仍然存在一些问题，例如：

一，现有的无人机在降落时，由于底部的支撑架是固定式的，当无人机以不平稳的速度向下降落时，会产生冲击力，使得无人机在与地面接触时，可能出现撞击损坏的现象。

二，当无人机每次完成飞行工作时，使用者都会对浆翼进行检查，且现有的无人机浆翼附近安装有防撞板，使得使用者在检查浆翼时，需要再次将防撞板卸下，因此需要一种设备对上述问题作出改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种防撞式无人机壳体防撞系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：包括机器主体，所述机器主体的底端对称固定连接有缓冲防护装置，所述机器主体的底端对称转动连接有固定支撑装置，且所述固定支撑装置位于缓冲防护装置的侧端，所述固定支撑装置包括复位弹簧、转动支撑柱、转动固定板、活动插板、辅助滚动轮和U型支撑架，所述复位弹簧对称固定连接在U型支撑架与U型支撑架的内侧底部，所述转动支撑柱对称固定连接在U型支撑架的两端顶部，所述转动固定板对称转动连接在U型支撑架的内部，所述活动插板对称固定连接在转动固定板的侧端上，所述辅助滚动轮对称转动连接在U型支撑架的底端内部。

具体的，所述机器主体包括机壳外罩、无人机主体、螺旋桨架、升降防护装置和螺旋叶片，所述无人机主体固定连接在机壳外罩的内部，所述螺旋桨架对称固定连接在机壳外罩的两侧中心，所述螺旋叶片对称固定安装在螺旋桨架远离无人机主体的一端顶部，所述升降防护装置固定连接在螺旋桨架背离无人机主体的一端，且所述升降防护装置位于螺旋叶片的外侧。

具体的，所述升降防护装置包括第一活塞挡板、固定连接杆、第二活塞挡板、防护支板、固定气缸板、支撑连接杆、L型连接臂和U型气缸，所述防护支板固定连接在支撑连接杆的顶端，所述支撑连接杆等距滑动插接在固定气缸板的内部，所述第二活塞挡板对称固定连接在固定连接杆的一端上，所述第一活塞挡板对称固定连接在固定连接杆的另一端上，且所述第二活塞挡板滑动插接在固定气缸板的内部，所述第一活塞挡板滑动插接在U型气缸的内部，所述L型连接臂对称固定焊接在U型气缸的侧端上。

具体的，所述缓冲防护装置包括连接顶杆、连接插杆、固定套筒、辅助弹簧、顶板、转动插杆和接触底座，所述连接顶杆固定连接在顶板的底端中心，所述转动插杆固定连接在接触底座的顶端中心，且所述转动插杆转动连接在连接顶杆的底端内部，所述固定套筒对称固定连接在接触底座的顶端，且所述固定套筒呈环形分布，所述连接插杆固定连接在顶板的底端，且所述连接插杆呈环形分布，所述连接插杆滑动插接在固定套筒的内部，所述辅助弹簧对称固定连接在顶板与接触底座之间，且所述辅助弹簧位于固定套筒的外圈上。