[发明专利]一种防撞式无人机壳体防撞系统

权利要求书

1.一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：包括机器主体(2)，所述机器主体(2)的底端对称固定连接有缓冲防护装置(3)，所述机器主体(2)的底端对称转动连接有固定支撑装置(1)，且所述固定支撑装置(1)位于缓冲防护装置(3)的侧端，所述固定支撑装置(1)包括复位弹簧(11)、转动支撑柱(12)、转动固定板(13)、活动插板(14)、辅助滚动轮(15)和U型支撑架(16)，所述复位弹簧(11)对称固定连接在U型支撑架(16)与U型支撑架(16)的内侧底部，所述转动支撑柱(12)对称固定连接在U型支撑架(16)的两端顶部，所述转动固定板(13)对称转动连接在U型支撑架(16)的内部，所述活动插板(14)对称固定连接在转动固定板(13)的侧端上，所述辅助滚动轮(15)对称转动连接在U型支撑架(16)的底端内部。

2.根据权利要求1所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述机器主体(2)包括机壳外罩(21)、无人机主体(22)、螺旋桨架(23)、升降防护装置(24)和螺旋叶片(25)，所述无人机主体(22)固定连接在机壳外罩(21)的内部，所述螺旋桨架(23)对称固定连接在机壳外罩(21)的两侧中心，所述螺旋叶片(25)对称固定安装在螺旋桨架(23)远离无人机主体(22)的一端顶部，所述升降防护装置(24)固定连接在螺旋桨架(23)背离无人机主体(22)的一端，且所述升降防护装置(24)位于螺旋叶片(25)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述升降防护装置(24)包括第一活塞挡板(241)、固定连接杆(242)、第二活塞挡板(243)、防护支板(244)、固定气缸板(245)、支撑连接杆(246)、L型连接臂(247)和U型气缸(248)，所述防护支板(244)固定连接在支撑连接杆(246)的顶端，所述支撑连接杆(246)等距滑动插接在固定气缸板(245)的内部，所述第二活塞挡板(243)对称固定连接在固定连接杆(242)的一端上，所述第一活塞挡板(241)对称固定连接在固定连接杆(242)的另一端上，且所述第二活塞挡板(243)滑动插接在固定气缸板(245)的内部，所述第一活塞挡板(241)滑动插接在U型气缸(248)的内部，所述L型连接臂(247)对称固定焊接在U型气缸(248)的侧端上。

4.根据权利要求3所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述缓冲防护装置(3)包括连接顶杆(31)、连接插杆(32)、固定套筒(33)、辅助弹簧(34)、顶板(35)、转动插杆(36)和接触底座(37)，所述连接顶杆(31)固定连接在顶板(35)的底端中心，所述转动插杆(36)固定连接在接触底座(37)的顶端中心，且所述转动插杆(36)转动连接在连接顶杆(31)的底端内部，所述固定套筒(33)对称固定连接在接触底座(37)的顶端，且所述固定套筒(33)呈环形分布，所述连接插杆(32)固定连接在顶板(35)的底端，且所述连接插杆(32)呈环形分布，所述连接插杆(32)滑动插接在固定套筒(33)的内部，所述辅助弹簧(34)对称固定连接在顶板(35)与接触底座(37)之间，且所述辅助弹簧(34)位于固定套筒(33)的外圈上。

5.根据权利要求4所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述机壳外罩(21)的底端对称开设有转动槽，且转动槽的内部呈45°斜坡设置，所述转动槽的宽度大于U型支撑架(16)的宽度，所述转动槽的内部对称开设有支撑孔，且所述转动支撑柱(12)转动连接在支撑孔的内部，所述U型支撑架(16)的内部对称开设有与转动固定板(13)相适配的转动孔，且所述转动固定板(13)转动连接在转动孔的内部，所述防护支板(244)的材质为塑料，所述固定气缸板(245)、U型气缸(248)的侧端分别开设有与第二活塞挡板(243)、第一活塞挡板(241)和活动插板(14)相适配的插孔，所述连接顶杆(31)的底端内部开设有与转动插杆(36)相适配的圆珠孔，所述接触底座(37)的底端呈圆弧状。

6.根据权利要求5所述的一种防撞式无人机壳体防撞系统，其特征在于：所述顶板(35)对称固定连接在机壳外罩(21)的底端，所述固定气缸板(245)和L型连接臂(247)分别固定连接在螺旋桨架(23)侧端和机壳外罩(21)的底端，所述U型支撑架(16)对称转动连接在机壳外罩(21)的底端。