[发明专利]异常声音判定装置以及异常声音判定方法

说明书

本发明提供一种异常声音判定装置(20)，具备：麦克风阵列(13)，其配置于车辆内部，具有多个麦克风(131‑138)；第1数据取得部(211)，其取得由麦克风阵列(13)预先拾音所得到的包括异常声音的强度的信息和异常声音的产生方向的信息在内的异常声音数据；第2数据取得部(221)，其取得在车辆行驶时由麦克风阵列(13)拾音所得到的包括行驶声音的强度的信息和行驶声音的产生方向的信息在内的行驶声音数据；以及判定部(23)，其基于由第1数据取得部(211)取得的异常声音数据和由第2数据取得部(221)取得的行驶声音数据，判定车辆的行驶声音中是否包含异常声音。

技术领域

本发明涉及一种判定车辆行驶时有无异常声音产生的异常声音判定装置以及异常声音判定方法。

背景技术

作为这种装置，以往已知有对在车辆行驶时取得的声音数据进行频率分析、计算规定频率范围内的频率和声压级的波形、使用该波形数据判定有无异常声音产生的装置。该装置例如记载于专利文献1中。

然而，专利文献1中记载的装置未考虑异常声音产生的方向，仅基于声压级判定有无异常声音产生，因此难以高精度地进行异常声音判定。

现有技术文献

专利文献1：日本特许第6089948号公报(JP6089948B)。

发明内容

本发明的一技术方案的异常声音判定装置具备：麦克风阵列，其具有多个麦克风，配置于车辆的内部；第1数据取得部，其取得以车辆的内部的规定位置为声源的异常声音的数据中由麦克风阵列预先拾音所得到的或者假设由麦克风阵列拾音得到的包括异常声音的强度的信息和异常声音的产生方向的信息在内的异常声音数据；第2数据取得部，其取得在车辆行驶时由麦克风阵列拾音所得到的包括行驶声音的强度的信息和行使音的产生方向的信息在内的行驶声音数据；以及判定部，其基于由第1数据取得部取得的异常声音数据和由第2数据取得部取得的行驶声音数据，判定车辆的行驶声音中是否包括异常声音。

本发明的另一技术方案的异常声音判定方法包括：异常声音取得步骤，在该步骤中，取得以车辆的内部的规定位置为声源的异常声音的数据中由配置于车辆的内部的具有多个麦克风的麦克风阵列预先拾音所得到的或者假设由麦克风阵列拾音得到的包括异常声音的强度的信息和异常声音的产生方向的信息在内的异常声音数据；行驶声音取得步骤，在该步骤中，取得在车辆行驶时由麦克风阵列拾音所得到的包括行驶声音的强度的信息和行驶声音的产生方向的信息在内的行驶声音数据；以及判定步骤，在该步骤中，基于在异常声音取得步骤中取得的异常声音数据和在行驶声音取得步骤中取得的行驶声音数据，判定车辆的行驶声音中是否包括异常声音。

附图说明

本发明的目的、特征和优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是示意性地示出使用本发明的实施方式的异常声音判定装置进行异常声音判定时的流程的图。

图2是示出图1的异常声音生成装置的主要部分构成的框图。

图3是示出在异常声音产生试验中使用的异常声音产生试验机的概略构成的图。

图4是示意性地示出图2的内部麦克风的配置与脉冲响应试验中的异常声源的位置之间的关系的俯视图。

图5是示出本发明的实施方式的异常声音产生方法的过程的一例的流程图。

图6是示出本发明的实施方式的异常声音判定装置的主要部分构成的框图。

图7是具体示出从对图6的异常声音数据进行处理的数据处理部到比较部的数据流的图。

图8是示出由本发明的实施方式的异常声音判定装置中的CPU(中央处理器)等运算装置执行的处理的一例的流程图。

具体实施方式