[发明专利]异常声音判定装置以及异常声音判定方法

权利要求书

1.一种异常声音判定装置，其特征在于，具备：

麦克风阵列（13），其配置于车辆（1）的内部，具有多个麦克风（131-138）；

第1数据取得部（211），其取得以所述车辆（1）的内部的规定位置（P1-P9）为声源的异常声音的数据中由所述麦克风阵列（13）拾音所得到的或者假设由所述麦克风阵列（13）拾音得到的包括异常声音的强度的信息和异常声音的产生方向的信息在内的异常声音数据；

第2数据取得部（221），其取得在所述车辆（1）行驶时由所述麦克风阵列（13）拾音所得到的包括行驶声音的强度的信息和行驶声音的产生方向的信息在内的行驶声音数据；以及

判定部（23），其基于由所述第1数据取得部（211）取得的异常声音数据和由所述第2数据取得部（221）取得的行驶声音数据，判定所述车辆（1）的行驶声音中是否包含异常声音。

2.根据权利要求1所述的异常声音判定装置，其特征在于，还具备：

第1数据生成部（212），其基于由所述第1数据取得部（211）取得的异常声音数据，生成表示由所述多个麦克风（131-138）预先拾音所得到的或者假设由所述多个麦克风（131-138）拾音得到的异常声音的强度的第1声压数据和表示异常声音的相位差的第1相位差数据；和

第2数据生成部（222），其基于由所述第2数据取得部（221）取得的行驶声音数据，生成表示由所述多个麦克风（131-138）预先拾音所得到的行驶声音的强度的第2声压数据和表示行驶声音的相位差的第2相位差数据，

所述判定部（23）基于由所述第1数据生成部（212）生成的所述第1声压数据和所述第1相位差数据、由所述第2数据生成部（222）生成的所述第2声压数据和所述第2相位差数据，判定所述车辆（1）的行驶声音中是否包含异常声音。

3.根据权利要求2所述的异常声音判定装置，其特征在于，

所述第1数据生成部（212）生成分别将所述第1声压数据和所述第1相位差数据进行谱图化而成的数据，另一方面，所述第2数据生成部（222）生成分别将所述第2声压数据和所述第2相位差数据进行谱图化而成的数据，

所述判定部（23）基于由所述第1数据生成部（212）和所述第2数据生成部（222）进行图谱化而生成的数据，判定所述车辆（1）的行驶声音中是否包含异常声音。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的异常声音判定装置，其特征在于，

所述异常声音数据是基于预先使用搭载于所述车辆（1）的规定位置（P1-P9）的零件（3、4）在所述车辆（1）的外部实施异常声音产生试验时产生的与所述零件（3、4）相对应的基准异常声音数据、从所述规定位置（P1-P9）到所述麦克风阵列（13）之间的所述车辆（1）的内部的声音的衰减程度、所述车辆（1）在规定条件下行驶时由所述麦克风阵列（13）拾音所得到的正常声音的声音数据而生成的声音数据。

5.根据权利要求4所述的异常声音判定装置，其特征在于，

所述异常声音数据是在将所述基准异常声音数据与从所述规定位置（P1-P9）到所述麦克风阵列（13）之间的所述车辆（1）的内部的传递函数相乘得到的乘积加上所述正常声音的声音数据而生成的声音数据。

6.根据权利要求4所述的异常声音判定装置，其特征在于，

所述异常声音数据还包括所述车辆（1）在所述规定条件下行驶时由所述麦克风阵列取得的异常声音数据。

7.一种异常声音判定方法，其特征在于，包括：

异常声音取得步骤，在该步骤中，取得以车辆（1）的内部的规定位置（P1-P9）为声源的异常声音的数据中由配置于所述车辆（1）的内部的具有多个麦克风（131-138）的麦克风阵列（13）拾音所得到的或者假设由所述麦克风阵列（13）拾音得到的包括异常声音的强度的信息和异常声音的产生方向的信息在内的异常声音数据；

行驶声音取得步骤，在该步骤中，取得在所述车辆（1）行驶时由所述麦克风阵列（13）拾音所得到的包括行驶声音的强度的信息和行驶声音的产生方向的信息在内的行驶声音数据；以及

判定步骤，在该步骤中，基于在所述异常声音取得步骤中取得的异常声音数据和在所述行驶声音取得步骤中取得的行驶声音数据，判定所述车辆（1）的行驶声音中是否包含异常声音。