[发明专利]控制机动车辆在弯道中的速度

说明书

本发明提供了一种利用智能速度控制系统和导航设备控制机动车辆在道路的弯道路径中的速度的方法，其中，目标速度是根据反映理论速度和外部影响的动态参数确定的。本发明还提供了一种可实现该方法的机动车辆。

技术领域

本发明涉及一种在弯道路径中通过自适应巡航控制系统根据外部因素控制机动车辆速度的方法，以及实施该方法的机动车辆。

背景技术

众所周知，自适应巡航控制(ACC)系统会自动控制发动机的转速，以使得车辆尽可能遵守驾驶员指定的速度。大多数车辆通常具有帮助驾驶员遵守当前道路使用段的现行的速度限制的驾驶辅助系统，即所谓的智能速度辅助或智能自适应巡航控制(IACC)系统。IACC系统响应于其他车辆和道路标识来调节有关车辆的速度。

在转弯时自动调节速度并不简单，尤其是在环形交叉路口。IACC必须根据计划的出口控制机动车辆的速度，识别到机动车辆的位置以及是真的在转弯。DE102012213933A1公开了一种在转弯前、转弯中和转弯后控制速度的方法。DE102015226840A1公开了一种进出环形交叉路口的方法，其中在进出环形交叉路口过程中速度基本保持不变。

为了设定驶过弯道时的速度，通常要使用道路几何形状的信息。传统上不考虑诸如天气条件、一天中的时间以及驾驶员的设定等外部因素。本发明的目的是根据外部因素动态控制机动车辆在弯道中的速度。

发明内容

本发明的目的通过具备权利要求1特征的方法和具备权利要求10的特征的机动车辆实现。更进一步地，可由从属权利、附图和示例性实施例得出本发明的其他有益的典型的实施例和设计。本发明的实施例能够以有益的方式彼此组合。

本发明的第一方面涉及一种在道路的弯道路径中通过智能速度控制系统和导航设备控制机动车辆速度的方法，包括以下步骤：

检测弯道路径；

根据导航设备提供的关于道路特征的信息计算通过所述弯道路径的理论速度；

确定至少一个影响机动车辆在弯道路径上的驾驶行为的动态参数的值；

基于理论速度和动态参数的值计算目标速度；

设定目标速度。

根据本发明的方法是有益的，因为在计算转弯速度时考虑了外部因素。自动调节速度提升了驾驶安全性。

优选地，在计算目标速度时考虑了至少两个参数，使用多个参数具有以下效果：可以推断出外部条件对驾驶行为的影响。仅基于与一个参数值相关的异常值改变速度，在某些情况下，则会出现与一般情况相反的状况。如果多个参数指示应降低(或可能提高)速度，可以更可靠地获得所预期的效果。因此，在计算目标速度时考虑多个参数是非常有益的。

术语“动态参数”在此用以标识那些数值可以持续变化的参数。相比之下，被定义为常数的参数是指不可改变或者很长时间才改变，例如道路的走向和坡度。

优选地，导航设备的信息是从包括车道数量、道路材料和道路坡度的组中选择。

优选地，动态参数是基于驾驶员的与机动车辆的驾驶行为相关的输入。优选地，从包含驾驶模式和与其他车辆的距离设定的组中选择参数。驾驶模式是与操作行为相关的设置，例如尤其是经济或运动驾驶。距离设定涉及要遵守的与其他车辆的最小距离。

优选地，动态参数基于机动车辆的传感器数据。传感器数据优先从包括偏航率、方向盘角度、环境温度、降水、车道宽度、车道数量、胎压、轮胎轮廓、轮胎寿命和光照条件的组中选择。在这种情况下，根据本发明所提供的，将传感器数据与驾驶员的输入和导航设备的数据结合，以便计算最佳目标速度。