[发明专利]一种无人机及其运输方法

说明书

本申请涉及一种无人机及其运输方法，其无人机包括机体，所述机体上表面和下表面均两个对称设置的夹片，两个所述夹片之间形成放置物体的空间，所述机体上表面和下表面均设有驱动所述夹片相向或相背移动的驱动机构。本申请具有提高利用无人机进行运输的运输距离的效果。

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机及其运输方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机的运用十分广泛，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前，民用的无人机由于电池容量的限制，使无人机无法进行路程较长的飞行，如无人机用于运输则将更快的消耗无人机的电量，导致无人机只能进行短程的运输，无法进行长距离的货物输送。

发明内容

为了提高无人机运输的距离，本申请提供一种无人机。

本申请提供的一种无人机采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种无人机，采用如下的技术方案：

一种无人机，包括机体，所述机体上表面和下表面均两个对称设置的夹片，两个所述夹片之间形成放置物体的空间，所述机体上表面和下表面均设有驱动所述夹片相向或相背移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当第一架无人机下表面的夹片夹持物体飞行时，第二架无人机可飞行至第一架无人机下方，第二架无人机驱动上表面的两个夹片相背移动至物体可进入两个夹片之间。第一架无人机驱动下表面的两个夹片相背移动至物体下落至下方第二架无人机上表面的两个夹片之间，第二架无人机上表面的两个夹片之间存在物体时，驱动两个夹片相向移动夹紧物体。此时第二架无人机可继续运输物体。

优选的，所述驱动机构包括驱动杆和转动电机，所述转动电机的输出轴与所述驱动杆一端同轴连接，所述驱动杆的两端侧壁设有旋向相反的螺纹，同侧的两个夹片分别与驱动杆上旋向相反的两个螺纹配合，且所述夹片于所述驱动杆上周向锁定。

通过采用上述技术方案，转动电机带动驱动杆转动，驱动杆上螺纹配合的两个夹片在旋向相反的螺纹带动下由于受到周向锁定，因此夹片会沿着驱动杆方向相向或相背移动。

优选的，所述机体上表面和下表面均设有沿驱动杆方向设置的滑槽，所述驱动杆设于所述滑槽内，所述夹块一端设有滑块，所述滑块与所述驱动杆螺纹配合，且所述滑块周向限位于所述滑槽内。

通过采用上述技术方案，当转动电机带动驱动杆转动时，两个夹片上的滑块由于分别与旋向相反的螺纹配合并受到滑槽的周向限位，因此被驱动杆带动沿着驱动杆方向相向或相背移动，从而实现两个夹片的相向或相背移动。

优选的，还包括容器，所述容器设于同侧的两个夹片之间，所述容器一端设有开口，所述开口边缘转动连接有端盖，所述端盖与所述开口边缘之间通过锁扣连接。

通过采用上述技术方案，需要运输的物体放置于容器内，可避免物体形状各异时两个夹片无法夹紧物体的情况。端盖与容器的开口边缘采用转动打开的方式，可避免端盖脱离容器。锁扣则将端盖固定于开口边缘，使容器形成封闭的腔室。

优选的，所述容器外侧壁设有凹槽，所述凹槽连接有降落伞，所述凹槽开口覆盖有盖体，所述凹槽内设有用于锁定盖体的锁定装置，所述容器内设有加速度传感器，当所述加速度传感器感应的加速度值大于预设的加速度阈值持续预设时长时，锁定装置控制盖体打开。