[发明专利]一种无人机及其运输方法

权利要求书

1.一种无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上表面和下表面均两个对称设置的夹片(2)，两个所述夹片(2)之间形成放置物体的空间，所述机体(1)上表面和下表面均设有驱动所述夹片(2)相向或相背移动的驱动机构；

还包括容器(8)，所述容器(8)设于同侧的两个夹片(2)之间，所述容器(8)外侧壁设有凹槽(10)，所述凹槽(10)连接有降落伞(11)，所述凹槽(10)开口覆盖有盖体(12)，所述凹槽(10)内设有用于锁定盖体(12)的锁定装置，所述容器(8)内设有加速度传感器，当所述加速度传感器感应的加速度值大于预设的加速度阈值持续预设时长时，锁定装置控制盖体(12)打开；

所述容器(8)一端设有开口，所述开口边缘转动连接有端盖(9)，所述端盖(9)与所述开口边缘之间通过锁扣连接；

所述夹片(2)呈上端缺口的半球形，位于同侧的两个夹片(2)相向移动拼接呈球缺形，所述容器(8)外表面呈球形，当两个夹片(2)夹紧容器(8)时，容器(8)的外表面与两个夹片(2)相对的面相贴。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动杆(3)和转动电机(4)，所述转动电机(4)的输出轴与所述驱动杆(3)一端同轴连接，所述驱动杆(3)的两端侧壁设有旋向相反的螺纹(5)，同侧的两个夹片(2)分别与驱动杆(3)上旋向相反的两个螺纹(5)配合，且所述夹片(2)于所述驱动杆(3)上周向锁定。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机体(1)上表面和下表面均设有沿驱动杆(3)方向设置的滑槽(6)，所述驱动杆(3)设于所述滑槽(6)内，所述夹片(2)一端设有滑块(7)，所述滑块(7)与所述驱动杆(3)螺纹(5)配合，且所述滑块(7)周向限位于所述滑槽(6)内。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机体(1)上表面和下表面均设有对齐检测装置，所述对齐检测装置用于检测上下两个无人机之间是否上下对齐。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机体(1)上表面和下表面均设有距离检测装置，所述距离检测装置用于检测上下两个无人机之间的距离。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机体(1)上表面和下表面位于同侧的两个夹片(2)之间设有用于感应物体的感应装置(13)。

7.一种无人机运输方法，其特征在于：所述方法通过两个如权利要求1-6任一项所述的无人机实现，所述方法包括如下步骤：

S1：由第一架无人机下表面的夹片(2)夹持物体飞行；

S2：当第一架无人机运输的物品需要在空中交接时，控制第二架无人机起飞飞行至第一架无人机的下方，并控制第二架无人机上表面的夹片(2)相背移动；

S3：检测第一架无人机与第二架无人机是否对齐，检测第一架无人机与第二架无人机之间的距离是否小于距离阈值，当满足第一架无人机与第二架无人机对齐且第一架无人机与第二架无人机之间的距离小于距离阈值的条件时，控制第一架无人机下表面的夹片(2)相背移动至物体脱离，当第二架无人机上表面检测到夹片(2)之间有物体时，控制第二架无人机上表面的夹片(2)相向移动夹紧物体，第二架无人机继续运输物体。