[发明专利]一种自动焊接装置及其工艺

说明书

本申请涉及金属焊接的技术领域，尤其是涉及一种自动焊接装置及其工艺，其包括工作台、第一备料机构、推料机构、夹持机构和焊接机构；第一备料机构包括设于工作台上的第一备料台和第一挡板，第一备料台呈倾斜设置；第一挡板和第一备料台的低端之间设有第一备料区；夹持机构包括设于工作台上的两块限位板和一个弹性过半环，两块限位板沿水平方向依次排布并共同夹持于横管；弹性过半环的内壁夹持于竖管，弹性过半环上设有缺口；推料机构包括设于工作台上的气缸，且气缸的活塞杆上设有推柱；穿设于弹性过半环内的竖管位于缺口和推柱之间。本申请能够提高横管和竖管的加工效率。

技术领域

本申请涉及金属焊接的技术领域，尤其是涉及一种自动焊接装置及其工艺。

背景技术

在桌椅等家具的加工过程中，通常需要使用焊枪将竖管焊接在横管的中部。

目前，在横管和竖管的加工过程中，工人先使用夹具将横管和竖管夹持固定，再通过焊枪将竖管焊接在横管上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：横管和竖管的夹持固定以及焊枪对横管和竖管的焊接，均需要工人手动操作，效率较为低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高横管和竖管的加工效率，本申请提供一种自动焊接装置及其工艺。

第一方面，本申请提供的一种自动焊接装置，采用如下的技术方案：一种自动焊接装置，包括工作台、第一备料机构、推料机构、夹持机构和焊接机构；

第一备料机构包括设于工作台上的第一备料台和第一挡板，第一备料台呈倾斜设置，搁置在第一备料台上的横管轴向垂直于第一备料台的倾斜方向；第一挡板和第一备料台的低端之间设有用于容纳横管的第一备料区；

夹持机构包括设于工作台上的两块限位板和一个弹性过半环，两块限位板沿水平方向依次排布并共同夹持于横管；弹性过半环的内壁夹持于竖管，弹性过半环上设有供竖管滑出的缺口；

推料机构包括设于工作台上的气缸，气缸的活塞杆轴向与搁置在第一备料区的横管轴向相同，且气缸的活塞杆上设有用于将第一备料区的横管推动至两块限位板之间的推柱；穿设于弹性过半环内的竖管位于缺口和推柱之间。

通过采用上述技术方案，在横管和竖管的焊接过程中，第一备料台上最低处的横管将滚动至第一备料区并被第一挡板阻挡，气缸将通过推柱将第一备料区的横管推动至两块限位板之间，且推柱将阻挡第一备料台上的横管向下滚动。然后工人将把竖管插入到弹性过半环内，并使得竖管的下端抵触于横管，焊接机构将对横管和竖管的接触处进行焊接。

在横管和竖管开始焊接时，气缸的活塞杆将收缩，推柱将脱离于第一备料台上的横管，使得第一备料台上最低处的横管向下滚动至第一备料区。当横管和竖管焊接完成后，气缸的活塞杆将伸出，推柱将推动第一备料区的横管运动上料，该横管将两块限位板之间的横管推动下料，两块限位板之间的横管将带动竖管同步运动，竖管将挤压弹性过半环的内壁并从缺口脱离于弹性过半环的内侧，此时即完成了横管的上料以及焊接完成的横管和竖管的下料，从而提高了横管和竖管的加工效率。

可选的，还包括第二备料机构，第二备料机构包括位于弹性过半环上方的第二备料台，第二备料台呈倾斜设置，竖管直立放置在第二备料台上；

第二备料台的低端处设有供竖管滑动的滑板，滑板上设有供竖管抵触的第二挡板，第二挡板和第二备料台的低端之间设有用于容纳竖管的第二备料区；滑板上设有供竖管滑动穿过的落料口，落料口位于弹性过半环的正上方。

通过采用上述技术方案，当工人将第二备料区的竖管推动至落料口处时，第二备料台上的竖管将向下滑动，位于最低处的竖管将运动至第二备料区并被第二挡板阻挡；落料口处的竖管将穿过落料口并穿设于弹性过半环，穿设于弹性过半环的竖管下端将抵触于两块限位板之间的横管，以便横管和竖管的焊接，从而提高了横管和竖管的加工效率。