[发明专利]一种自动焊接装置及其工艺

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括工作台（1）、第一备料机构（2）、推料机构（4）、夹持机构（5）和焊接机构（6）；

第一备料机构（2）包括设于工作台（1）上的第一备料台（21）和第一挡板（22），第一备料台（21）呈倾斜设置，搁置在第一备料台（21）上的横管（8）轴向垂直于第一备料台（21）的倾斜方向；第一挡板（22）和第一备料台（21）的低端之间设有用于容纳横管（8）的第一备料区；

夹持机构（5）包括设于工作台（1）上的两块限位板（51）和一个弹性过半环（52），两块限位板（51）沿水平方向依次排布并共同夹持于横管（8）；弹性过半环（52）的内壁夹持于竖管（9），弹性过半环（52）上设有供竖管（9）滑出的缺口（521）；

推料机构（4）包括设于工作台（1）上的气缸（41），气缸（41）的活塞杆轴向与搁置在第一备料区的横管（8）轴向相同，且气缸（41）的活塞杆上设有用于将第一备料区的横管（8）推动至两块限位板（51）之间的推柱（42）；穿设于弹性过半环（52）内的竖管（9）位于缺口（521）和推柱（42）之间，竖管（9）的下端将刚好抵触于横管（8）；

还包括第二备料机构（3），第二备料机构（3）包括位于弹性过半环（52）上方的第二备料台（31），第二备料台（31）呈倾斜设置，竖管（9）直立放置在第二备料台（31）上；第二备料台（31）的低端处设有供竖管（9）滑动的滑板（33），滑板（33）上设有供竖管（9）抵触的第二挡板（34），第二挡板（34）和第二备料台（31）的低端之间设有用于容纳竖管（9）的第二备料区；滑板（33）上设有供竖管（9）滑动穿过的落料口（331），落料口（331）位于弹性过半环（52）的正上方；所述滑板（33）的上方设有用于将第二备料区的竖管（9）推动至落料口（331）的推板（43），气缸（41）的活塞杆和推板（43）上连接有同一根连接杆（44）；所述焊接机构（6）包括两个呈半环状设置的滑轨（61），每个滑轨（61）上均滑移连接有焊枪（65）；两个滑轨（61）共同组成一个与弹性过半环（52）呈同轴线设置的完整环；所述焊接机构（6）还包括支架（62），支架（62）上转动连接有两个转动辊（66）；两个滑轨（61）位于两个转动辊（66）之间；每个焊枪（65）上均设有两根连接于对应转动辊（66）的拉绳（661），同一个转动辊（66）上的两根拉绳（661）的缠绕方向相反；两个转动辊（66）上均套设有带轮（67），两个带轮（67）上套设有同一条皮带（68）；支架（62）上还设有电机（69），电机（69）的输出轴连接于其中一个转动辊（66）。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述弹性过半环（52）的上端设有呈扩口形设置的导向斗（53）。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：还包括控制机构（7），控制机构（7）包括控制面板（71）和设于工作台（1）上的红外传感器（72），红外传感器（72）和电机（69）均耦接于控制面板（71）；

当穿设于弹性过半环（52）的竖管（9）抵触于横管（8）时，红外传感器（72）将检测到竖管（9）并向控制面板（71）发送启动信号，控制面板（71）将控制电机（69）带动转动辊（66）旋转指定的圈数并控制焊枪（65）启动指定的时间，转动辊（66）使得焊枪（65）自滑轨（61）一端运动至滑轨（61）另一端。

4.一种根据权利要求3所述的一种自动焊接装置的焊接工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、气缸（41）的活塞杆将伸出并带动推柱（42）、连接杆（44）和推板（43）同步运动，推柱（42）将第一备料区的横管（8）推动至两块限位板（51）之间，推板（43）将第二备料区的竖管（9）推动至落料口（331），竖管（9）将穿过落料口（331）并穿设于弹性过半环（52）；

S2、当穿设于弹性过半环（52）的竖管（9）抵触于两块限位板（51）之间的横管（8）时，红外传感器（72）将检测到竖管（9）并向控制面板（71）发送启动信号，控制面板（71）将控制电机（69）带动转动辊（66）旋转指定的圈数并控制焊枪（65）启动指定的时间，皮带（68）和带轮（67）将使得两个转动辊（66）同步同向旋转，每个转动辊（66）均收卷一根拉绳（661）并放卷另一根拉绳（661），两个焊枪（65）将自对应滑轨（61）的一端运动至对应滑轨（61）的另一端；

S3、在气缸（41）将横管（8）推动至两块限位板（51）之间的指定位置时，气缸（41）的活塞杆将回缩，第一备料台（21）上最下方的横管（8）将滚动上料至第一备料区，第二备料台（31）上最下方的竖管（9）将滑动上料至第二备料区；

S4、重复上述步骤，从而完成横管（8）和竖管（9）的连续焊接。