[发明专利]一种双工位光学镜头组装机及组装方法

说明书

本发明涉及双工位光学镜头组装机，包括两个料仓工位、两个与料仓工位一一对应的上料工位、将料仓工位上部品移动至上料工位的上料组件、位于两个上料工位之间的组装工位、将上料工位上部品移动至组装工位并进行旋转装配的两组旋转组装组件，和对组装工位上工件组装拍照定位的视觉相机组件；由上料组件从料仓工位中取料并移送至上料工位处，旋转组装组件从上料工位上吸取部品并带动其移动至组装工位，并在视觉相机组件的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程；此设备可同时进行两枚部品组装，具备打压、水口对位、正反面识别、部品防呆等功能，在满足各工艺要求的同时，大大的提高了组装效率。

技术领域

本发明涉及光学镜头组装技术领域，更具体地说，涉及一种双工位光学镜头组装机及组装方法。

背景技术

现有镜头组装技术中，镜头内各部品是通过人工使用组立治具、吸笔、静电气吹、手指套等辅材完成组装；但镜头种类繁多，且产品内各部品种类及数量以及装配工艺各不相同，人工操作工序繁杂、效率低、良率无法保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位光学镜头组装机及组装方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种双工位光学镜头组装机，其中，包括两个料仓工位、两个与所述料仓工位一一对应的上料工位、将所述料仓工位上部品移动至所述上料工位的上料组件、位于两个所述上料工位之间的组装工位、将所述上料工位上部品移动至所述组装工位并进行旋转装配的两组旋转组装组件，和对组装工位上工件组装拍照定位的视觉相机组件。

本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述旋转组装组件包括龙门架，所述龙门架上设置有旋转安装吸头和带动其沿X轴以及Z轴移动的第一XZ轴移动机构。

本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述组装工位上设置有滑轨、组装托盘和带动所述组装托盘在所述滑轨上沿Y轴滑行的直线驱动机构。

本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述龙门架上设置有带动视觉相机组件沿X轴以及Z轴移动的第二XZ轴移动机构、与所述第一XZ轴移动机构匹配的第一导轨和与所述第二XZ轴移动机构匹配的第二导轨。

本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述视觉相机组件移动轨迹位于所述旋转安装吸头移动轨迹的上方。

本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述料仓工位包括叠料架，所述叠料架的两侧内壁设置有叠放多个放置不同部品的托盘的叠料槽。

本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述上料组件包括上料轨道、滑动设置在所述上料轨道上的上料座，和带动所述上料座移动的丝杆组件；所述上料座上设置有上料板和带动其升降的顶升气缸。

本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，包括双工位光学镜头组装机还包括安装各组件的加工台。

本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述加工台上位于两上料组件的外侧均设置有麦拉片上料机构。

一种双工位光学镜头组装方法，应用上述的双工位光学镜头组装机，其实现方法如下：

将待装配的部品堆放在两个料仓工位中，加工时，由上料组件从料仓工位中取料并移送至上料工位处，旋转组装组件从上料工位上吸取部品并带动其移动至组装工位，并在视觉相机组件的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程。