[发明专利]一种双工位光学镜头组装机及组装方法

权利要求书

1.一种双工位光学镜头组装机，其特征在于，包括两个料仓工位、两个与所述料仓工位一一对应的上料工位、将所述料仓工位上部品移动至所述上料工位的上料组件、位于两个所述上料工位之间的组装工位、将所述上料工位上部品移动至所述组装工位并进行旋转装配的两组旋转组装组件，和对组装工位上工件组装拍照定位的视觉相机组件。

2.根据权利要求1所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述旋转组装组件包括龙门架，所述龙门架上设置有旋转安装吸头和带动其沿X轴以及Z轴移动的第一XZ轴移动机构。

3.根据权利要求1所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述组装工位上设置有滑轨、组装托盘和带动所述组装托盘在所述滑轨上沿Y轴滑行的直线驱动机构。

4.根据权利要求2所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述龙门架上设置有带动视觉相机组件沿X轴以及Z轴移动的第二XZ轴移动机构、与所述第一XZ轴移动机构匹配的第一导轨和与所述第二XZ轴移动机构匹配的第二导轨。

5.根据权利要求4所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述视觉相机组件移动轨迹位于所述旋转安装吸头移动轨迹的上方。

6.根据权利要求1-5任一所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述料仓工位包括叠料架，所述叠料架的两侧内壁设置有叠放多个放置不同部品的托盘的叠料槽。

7.根据权利要求6所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述上料组件包括上料轨道、滑动设置在所述上料轨道上的上料座，和带动所述上料座移动的丝杆组件；所述上料座上设置有上料板和带动其升降的顶升气缸。

8.根据权利要求1-5任一所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，包括双工位光学镜头组装机还包括安装各组件的加工台。

9.根据权利要求8所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述加工台上位于两上料组件的外侧均设置有麦拉片上料机构。

10.一种双工位光学镜头组装方法，应用如权利要求1-9任一所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，实现方法如下：

将待装配的部品堆放在两个料仓工位中，加工时，由上料组件从料仓工位中取料并移送至上料工位处，旋转组装组件从上料工位上吸取部品并带动其移动至组装工位，并在视觉相机组件的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程。