[发明专利]一种无人机红外可见光摄像挂载和无人机

权利要求书

1.一种无人机红外可见光摄像挂载，其特征在于，包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的可见光摄像装置和红外摄像装置，所述可见光摄像装置的镜头和所述红外摄像装置的镜头均凸出于所述挂载壳体表面，并背离所述所述挂载壳体延伸，所述安装座用于与无人机连接，所述安装座上设置有供走线的走线孔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机红外可见光摄像挂载，其特征在于：所述安装座顶部设置有走线槽，所述走线槽在所述安装座的边缘具有开口，所述走线孔位于所述走线槽内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机红外可见光摄像挂载，其特征在于：所述开口的口径在远离所述走线槽的方向上逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种无人机红外可见光摄像挂载，其特征在于：所述第二挂载支架的旋转轴线与所述挂载壳体的旋转轴线相互垂直。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机红外可见光摄像挂载，其特征在于：所述第一挂载支架包括顶梁以及与所述顶梁连接的第一支臂，所述安装座设置在所述顶梁上，所述第二挂载支架与所述第一支臂连接，所述挂载壳体位于所述第一支臂和所述顶梁之间。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机红外可见光摄像挂载，其特征在于：所述第二挂载支架包括转动臂和所述第一支座连接的第二支臂，所述转动臂与所述第一挂架转动连接，两个所述第二支臂均与所述挂架壳体转动连接，并分别位于所述挂架壳体的两侧。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种无人机红外可见光摄像挂载，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述第一挂载支架上的第一电机以及设置在所述第二挂载支架上的第二电机，所述第一电机与所述第二挂载支架连接，所述第二电机与所述挂载壳体连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机红外可见光摄像挂载，其特征在于：所述第一挂载支架以及所述第二挂载支架上均设置有电机安装座，所述第一电机设置在所述第一挂载支架上的电机安装座，所述第二电机设置在所述第二挂载支架上的电机安装座。

9.根据权利要求8所述的一种无人机红外可见光摄像挂载，其特征在于：所述挂载壳体上还设置有卡槽和卡入所述卡槽的连接块，所述连接块与所述第二电机连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体、设置在所述无人机本体上的飞行组件以及如权利要求1至9任一项所述的无人机红外可见光摄像挂载，所述安装座与所述无人机本体连接。