[发明专利]视觉检测模组、缺陷检测工作站及缺陷检测方法

说明书

本申请公开一种视觉检测模组、缺陷检测工作站以及缺陷检测方法，视觉检测模组通过底座与发光组件的组合用于检查多工位的外观缺陷，视觉检测模组通过底座与发光组件通过不同的发光方式与照射角度去检测工件，如此才可以对工件进行最全面的检测。缺陷检测工作站对于声学零部件进行缺陷检测的自动化流程，并且缺陷检测工作站包括多种视觉检测模组针对结构精密复杂的声学零部件分别进行缺陷检测。同时，通过不同深度学习模型串联组合成深度学习算法对缺陷进行检测，并分别定位缺陷区域以及对缺陷分割，如此提高产品缺陷检测效率以及节约人力成本。

技术领域

本申请涉及缺陷检测的技术领域，尤其涉及一种视觉检测模组、缺陷检测工作站及缺陷检测方法。

背景技术

于电子产品和工业产品生产场景中，不同的生产工艺环节会造成不同的产品外观缺陷，常见的缺陷类型有划伤、压伤、脏污、异物、粘胶、溢胶，缺损等等。这些产品表面的缺陷若不能及时检测出来，不仅影响产品外观，还会对产品的质量、性能造成影响。对于结构复杂、材质多样的产品来说，增加了缺陷检测的难度。又，声学零部件作为一种构造精密、结构复杂的工件，外观缺陷多达几十种，实际检测是采用人工目视检查的方法进行质量检测，但人力检测的方式通常会受到质检人员的外在环境因素影响较大，检测标准与检测质量比较难以维持稳定。

发明内容

本申请实施例提供一种视觉检测模组、缺陷检测工作站以及缺陷检测方法，可以有效解决目前产品表面的缺陷通过质检人员进行人工检测，检测标准与检测质量比较难以维持稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面提供了一种视觉检测模组，其包括底座、发光组件与检测组件。底座具有发光面，料件用于置放于所述发光面；发光组件对应料件，并位于底座上方；以及检测组件具有检测镜头，检测镜头的检测路径通过发光组件而对应于料件，其中检测组件用于检测料件的表面缺陷。

于本申请实施例中，视觉检测模组通过底座与发光组件的组合用于检查多工位的外观缺陷，由于受检测工件的结构复杂，不同的部位会产生多种缺陷，所以需要底座与发光组件通过不同的发光方式与照射角度去检测工件，如此才可以对工件进行最全面的检测。

在其中一个实施例中，所述发光组件包括低角度光源组件、高角度光源组件与同轴光源组件，所述低角度光源组件位于所述底座上方，所述高角度光源组件位于所述低角度光源组件上方，所述同轴光源组件位于所述高角度光源组件上方。

在其中一个实施例中，所述低角度光源组件为环形光源，所述低角度光源组件的光源面相对于所述底座的所述发光面的上表面的夹角介于70度至90度之间。

在其中一个实施例中，高角度光源组件为环形光源，高角度光源组件的光源面相对于底座的发光面的夹角介于20度至40度之间。

在其中一个实施例中，所述同轴光源组件为面光源，所述同轴光源组件的光源面相对于所述底座的所述发光面的夹角介于80度至100度之间。

在其中一个实施例中，所述发光组件包括球形光源组件，所述球形光源组件包括球形反射面板与环形光件，所述球形反射面板罩设于所述环形光件上，并所述环形光件的光源面朝向所述球形反射面板，所述球形反射面板具有检测孔，所述检测孔对应于所述料件，所述检测镜头通过所述检测孔检测所述料件。

在其中一个实施例中，所述发光组件包括光源组件与同轴光源组件，所述光源组件位于所述底座上方，所述同轴光源组件位于所述光源组件上方，所述检测镜头的检测路径对应于所述底座的发光面具有夹角，所述夹角介于50度至 90度。

在其中一个实施例中，所述光源组件的光源面相对于所述底座的所述发光面具有角度。

在其中一个实施例中，所述同轴光源组件为面光源，所述同轴光源组件的光源面相对于所述底座的所述发光面呈90度的夹角。