[发明专利]视觉检测模组、缺陷检测工作站及缺陷检测方法

权利要求书

1.一种视觉检测模组，其特征在于，其包括：

底座，具有发光面；

发光组件，位于所述底座上方；以及

检测组件，具有检测镜头，所述检测镜头位于所述发光组件的上方，所述检测镜头用于对料件的表面缺陷进行检测。

2.如权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述发光组件包括低角度光源组件、高角度光源组件与同轴光源组件，所述低角度光源组件位于所述底座上方，所述高角度光源组件位于所述低角度光源组件上方，所述同轴光源组件位于所述高角度光源组件上方。

3.如权利要求2所述的视觉检测模组，其特征在于，所述低角度光源组件为环形光源，所述低角度光源组件的光源面相对于所述底座的所述发光面的上表面呈70度至90度的夹角。

4.如权利要求2所述的视觉检测模组，其特征在于，所述高角度光源组件为环形光源，所述高角度光源组件的光源面相对于所述底座的所述发光面呈20度至40度的夹角。

5.如权利要求2所述的视觉检测模组，其特征在于，所述同轴光源组件为面光源，所述同轴光源组件的光源面相对于所述底座的所述发光面呈80度至100度的夹角。

6.如权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述发光组件包括球形光源组件，所述球形光源组件包括球形反射面板与环形光件，所述球形反射面板罩设于所述环形光件上，并所述环形光件的光源面朝向所述球形反射面板，所述球形反射面板具有检测孔，所述检测孔对应于所述料件，所述检测镜头通过所述检测孔检测所述料件。

7.如权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述发光组件包括光源组件与同轴光源组件，所述光源组件位于所述底座上方，所述同轴光源组件位于所述光源组件上方，所述检测镜头的检测路径对应于所述底座的发光面具有夹角，所述夹角介于50度至90度。

8.如权利要求7所述的视觉检测模组，其特征在于，所述光源组件的光源面相对于所述底座的所述发光面具有角度。

9.如权利要求7所述的视觉检测模组，其特征在于，所述同轴光源组件为面光源，所述同轴光源组件的光源面相对于所述底座的所述发光面呈90度的夹角。

10.一种缺陷检测工作站，其特征在于，其包括：

输送带，用于输送料件；

上料模组，设置于所述输送带的一侧，所述上料模组用于将料件移动至所述输送带上；

第一视觉检测模组，包括如权利要求1-9项中任一项所述的视觉检测模组，设置于所述上料模组之后，所述第一视觉检测模组用于检测所述料件的第一表面结构；

翻转机构，设置于所述第一视觉检测模组之后，所述翻转机构用于翻转所述料件以使所述第一表面结构与相对于所述第一表面结构的第二表面结构的位置互换；

第二视觉检测模组，包括如权利要求1-9项中任一项所述的视觉检测模组，设置于所述翻转机构之后，所述第二视觉检测模组用于检测所述料件的所述第二表面；以及

分料模组，设置于所述第二视觉检测模组之后，所述分料模组将所述料件依据检测结果分成良品或不良品。

11.如权利要求10所述的缺陷检测工作站，其特征在于，还包括扫码模组，所述扫码模组位于所述上料模组与所述第一视觉检测模组之间，所述扫码模组用于扫描所述料件的编码。

12.一种缺陷检测方法，其特征在于，其步骤包括：

采集料件的图像，并将所述图像输入定位缺陷区域模块，所述定位缺陷区域模块从所述图像中框选出具有缺陷的区域，以提取出多个缺陷框架，对所述图像进行定位缺陷区域；以及

将多个所述缺陷框架输入缺陷分割模块，所述缺陷分割模块对每个所述缺陷框架内的多个像素进行分析为缺陷或非缺陷，将多个所述缺陷框架进行缺陷分割。