[发明专利]一种深水型潜水艇

说明书

本发明型技术是公开一种深水型潜水艇，彻底取消动密封缺陷带来的体积庞大复杂，既能实现负载能力强、高速前进，还能确保一定水深长期安全使用，特别是整体结构简化，更能节约社会资源。本发明型技术在直线流体技术路线指导下，实现了潜艇深水高速长期安全运行，从整体结构上和实现智能化。

技术领域

本发明型技术涉及深水自动化设备领域，特别是公开一种深水型潜水艇，相对一般潜水设备的负载能力强、潜水深度较深，体积较小、成本较低，且无论有缆还是无缆，都能长时间在水下工作。

背景技术

一般潜水设备不能潜水很深的技术难点，在于动密封系统无法直接承受深水压力，必须采取特殊的密封和压缩油的复杂结构，特别是动子件在运动，对动密封系统随时间延续会导致磨损加大，最终在很短时间内就失效。另外，也因为防止水压破坏采取的措施部件体重庞大，导致承载空间有限。

直线流体技术，即俗名无轴泵喷推进器技术，最早文献见于2012年11月的专利ZL2012104365922一种感应空心螺旋推动装置，从基本原理上公开了本技术的关键特征，但作为水下推进场景，其具体负载漂浮物应用产品的技术特征，没有公开显示。

本发明型技术是基于直线流体技术，围绕潜水艇的负载能力强、耐深水、小体积、高航速、长时间工作在深水区为主要目标，并从本体结构特征和智能化操控方法上进一步公开。

发明内容

本发明型技术主要解决深水型潜水艇的航速低、深度有限、寿命短、结构笨重复杂的问题，和如何实现智能化管理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明描述中涉及的时间数值，可按照实际需要重新定义，并非特定不变的数值。

本发明描述中涉及到名词“水”，包含海水、淡水、河水、江水、湖水。

本发明描述中涉及到名词“远程”，包括WIFI覆盖范围、北斗通信、5G通信、对讲机低频中波范围。

具体如下：

一种深水型潜水艇，其技术特征在于，至少由舱体、动力系统、海浪发电机结构、传感器结构构成，舱体至少由上盖、骨架、隔水板、下盖构成密闭空间，且舱体呈上圆锥形加圆柱形加下圆锥形，动力系统由电池、线束、控制器、水下电缆接头、直线泵推进器组成，电池、线束、控制器位于舱体里面的下半部固定，直线泵推进器位于舱体外面固定，传感器结构位于舱体里面和外面固定，潜水艇重心在舱体的下盖附近。

一种深水型潜水艇，其重量技术特征在于，至少其海水浮力等于潜水艇自重和搭载物的总重量。

一种深水型潜水艇，其骨架技术特征在于，由多个栅格、上开口结构、下开口结构、光伏结构、防海水腐蚀结构组成，上开口结构有螺纹，下开口结构有螺纹，栅格轴向中部之间最小宽度值大于100mm，栅格边沿有外宽内窄的槽面，表面有发光材料结构，材质能承受压力超过1MPa，光伏结构位于上开口结构附近。