[发明专利]一种深水型潜水艇

权利要求书

1.一种深水型潜水艇，其特征在于，至少由舱体、动力系统、海浪发电机结构、传感器结构构成，舱体至少由上盖、骨架、隔水板、下盖构成密闭空间，且舱体呈上圆锥形加圆柱形加下圆锥形，动力系统由电池、线束、控制器、水下电缆接头、直线泵推进器组成，电池、线束、控制器位于舱体里面的下半部固定，直线泵推进器位于舱体外面固定，传感器结构位于舱体里面和外面固定，潜水艇重心在舱体的下盖附近，潜水艇在海水中的浮力等于潜水艇自重和搭载物的总重量，其骨架由多个栅格、上开口结构、下开口结构、光伏结构、防海水腐蚀结构组成，上开口结构有螺纹，下开口结构有螺纹，栅格轴向中部之间最小宽度值大于100mm，栅格边沿有外宽内窄的槽面，表面有发光材料结构，材质能承受压力超过1MPa，光伏结构位于上开口结构附近，其隔水板材质密度小于水的密度，有透光性，有防海水腐蚀性，隔水板承受压力超过1MPa，外表面有发光材料结构，边沿有外宽内窄的密封槽面特征，其上盖内部结构有传感器结构、电缆传输口结构和自动开盖结构，其上盖外部结构有天线结构、平衡翼结构、光伏结构、通讯接口、吊孔结构、螺纹结构，且都与推进器固定结构之间相互固定，推进器固定结构长度大于舱体半径的1倍，天线结构位于上盖的上面圆周中央固定，平衡翼结构呈垂直方向与其固定，推进器固定结构呈水平方向与其固定，至少有两个推进器固定结构和两个平衡翼结构，材质能承受压力超过1Mpa，其下盖内部结构有电池安装结构、控制器安装结构，且都与传感器安装结构之间相互固定，其下盖外部结构有螺纹结构、平衡翼结构，且都与推进器固定结构之间相互固定，且平衡翼结构呈水平方向与其固定，推进器固定结构呈水平方向与其固定，至少有两个推进器固定结构和两个平衡翼结构，材质能承受压力超过1MPa。

2.依照前述权利要求1所述的一种深水型潜水艇，上盖与下盖平衡翼的特征在于，是薄片长条形状，其数量有四个，且四个相互平行，上盖处的平衡翼垂直向相互平行，下盖处的平衡翼水平向相互平行。

3.依照前述权利要求1所述的一种深水型潜水艇，海浪发电机的特征在于，其数量至少为一个，且其与平衡翼垂直方向固定。

4.依照前述权利要求1所述的一种深水型潜水艇，控制器的特征在于，硬件至少包括电源管理电路、光伏充电电路、推进器发电的充电电路、输入电路、CPU电路、输出电路、MOSFET/IGBT驱动电路、多种传感器电路、扩展电路、数据进出传输接口电路、射频电路、自动清零电路，其软件程序至少，包括自检程序、自锁程序、复位程序、启停程序、自由航行程序、推进速度自动调节程序、自动上传信息程序、转向程序、升降程序、方向算法程序、刹车程序、时间设置程序、接口代码编译程序、卫星通信代码编译程序、剩余电量提醒程序、干扰报警自毁程序、舱内进水提醒程序。

5.依照前述权利要求4所述的一种深水型潜水艇，驱动器自由航行的特征在于，在水平方向安装至少两个推进器， 在垂直方向安装至少两个推进器，从而实现水平和潜入升起自由航行。