[发明专利]仿人机器人的调试方法、无线调试装置及仿人机器人

说明书

本申请提供一种仿人机器人的调试方法、无线调试装置及仿人机器人，属于仿人机器人通信技术领域。该方法应用于无线调试装置，上位机通过无线调试装置与仿人机器人无线通信连接，该方法包括：接收上位机发送的调试指令，调试指令用于指示仿人机器人执行预设动作；将调试指令转换为预设格式的调整信号；向仿人机器人发送调整信号；接收仿人机器人发送的调整反馈信号，并将调整反馈信号发送给上位机。本申请可以更加灵活地实现对仿人机器人的远程控制调试。

技术领域

本申请涉及仿人机器人通信技术领域，具体而言，涉及一种仿人机器人的调试方法、无线调试装置及仿人机器人。

背景技术

为了保障仿人机器人在工作过程中的正常工作，通常需要对仿人机器人进行控制调试，从而确定仿人机器人是否可以正常工作。

目前采用的控制调试的方法主要是由上位机与仿人机器人有线连接或者通过互联网进行云端服务器连接控制，从而实现对方式机器人的控制调试。

然而，有线连接的方式限制了仿人机器人与上位机的距离，导致不适用于较远距离的控制调试；通过互联网云端服务器进行控制则需要依赖于网络环境的限制，在网络环境较差的情况下不能有效对仿人机器人实现控制调试。

发明内容

本申请的目的在于提供一种仿人机器人的调试方法、无线调试装置及仿人机器人，可以更加灵活地实现对仿人机器人的远程控制调试。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种仿人机器人的调试方法，该方法应用于无线调试装置，上位机通过无线调试装置与仿人机器人无线通信连接，该方法包括：

接收上位机发送的调试指令，调试指令用于指示仿人机器人执行预设动作；

将调试指令转换为预设格式的调整信号；

向仿人机器人发送调整信号；

接收仿人机器人发送的调整反馈信号，并将调整反馈信号发送给上位机。

可选地，无线调试装置包括：调试收发模块以及连接芯片，仿人机器人包括：机器人收发模块；无线调试装置通过连接芯片与上位机连接；

向仿人机器人发送调整信号，包括：

通过调试收发模块向仿人机器人的机器人收发模块发送调整信号；

接收仿人机器人发送的调整反馈信号，包括：

通过调试收发模块接收仿人机器人的机器人收发模块根据调整信号所反馈的调整反馈信号；

通过调试收发模块根据调整反馈信号生成中断信号，基于中断信号读取调整反馈信号。

可选地，接收上位机发送的调试指令之前，该方法还包括：

将调试收发模块的通信频率调整至预设通信频率，预设通信频率与仿人机器人的机器人收发模块的通信频率相等。

可选地，接收上位机发送的调试指令之前，该方法还包括：

与上位机、仿人机器人之间建立心跳包连接。

可选地，接收仿人机器人发送的调整反馈信号，包括：

通过心跳包连接获取上位机中预存的预设时间段；

判定在预设时间段之内是否接收到仿人机器人发送的连接状态信号；

若否，重新向仿人机器人的机器人收发模块发送调整信号。

可选地，该方法还包括：

接收仿人机器人的机器人收发模块发送的信号发送指令；