[发明专利]仿人机器人的调试方法、无线调试装置及仿人机器人

权利要求书

1.一种仿人机器人的调试方法，其特征在于，所述方法应用于无线调试装置，上位机通过所述无线调试装置与仿人机器人无线通信连接，所述方法包括：

接收上位机发送的调试指令，所述调试指令用于指示所述仿人机器人执行预设动作；

将所述调试指令转换为预设格式的调整信号；

向所述仿人机器人发送所述调整信号；

接收所述仿人机器人发送的调整反馈信号，并将所述调整反馈信号发送给所述上位机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线调试装置包括：调试收发模块以及连接芯片，所述仿人机器人包括：机器人收发模块；所述无线调试装置通过所述连接芯片与所述上位机连接；

所述向所述仿人机器人发送所述调整信号，包括：

通过所述调试收发模块向所述仿人机器人的机器人收发模块发送调整信号；

所述接收所述仿人机器人发送的调整反馈信号，包括：

通过所述调试收发模块接收所述仿人机器人的机器人收发模块根据所述调整信号所反馈的调整反馈信号；

通过所述调试收发模块根据所述调整反馈信号生成中断信号，基于所述中断信号读取所述调整反馈信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收上位机发送的调试指令之前，所述方法还包括：

将所述调试收发模块的通信频率调整至预设通信频率，所述预设通信频率与所述仿人机器人的机器人收发模块的通信频率相等。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收上位机发送的调试指令之前，所述方法还包括：

与所述上位机、所述仿人机器人之间建立心跳包连接。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述仿人机器人发送的调整反馈信号，包括：

通过所述心跳包连接获取所述上位机中预存的预设时间段；

判定在所述预设时间段之内是否接收到所述仿人机器人发送的连接状态信号；

若否，重新向所述仿人机器人的机器人收发模块发送调整信号。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述仿人机器人的机器人收发模块发送的信号发送指令；

根据所述信号发送指令向所述仿人机器人重新发送所述调整信号。

7.一种仿人机器人的调试方法，其特征在于，所述方法应用于仿人机器人，所述仿人机器人与无线调试装置无线通信连接，所述方法包括：

接收所述无线调试装置发送的调整信号；

根据所述调整信号执行对应的动作，并基于执行动作的结果生成对应的调整反馈信号；

通过所述仿人机器人的机器人收发模块将所述调整反馈信号反馈给所述无线调试装置。

8.一种无线调试装置，其特征在于，包括：第一存储器、第一处理器，所述第一存储器中存储有可在所述第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

9.一种仿人机器人，其特征在于，包括：第二存储器、第二处理器，所述第二存储器中存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求7所述的方法的步骤。

10.一种仿人调试系统，其特征在于，包括：上位机、无线调试装置以及仿人机器人，所述上位机通过所述无线调试装置与所述仿人机器人无线通信连接。