[发明专利]一种热成像图像的处理方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种热成像图像的处理方法及装置，方法包括：确定原始热成像图像的图像边缘；提高原始热成像图像中图像边缘处的像素点的亮度分量，得到处理后热成像图像，处理后热成像图像的像素点具有色度分量和饱和度分量；在处理后热成像图像中图像边缘处叠加半透明的预设边缘色，得到边缘增强图像。应用本申请实施例提供的技术方案，能够增强热成像图像中对火场救援场景中的边缘。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种热成像图像的处理方法及装置。

背景技术

随着图像技术的发展，热成像图像的应用范围越来越广，也越来越重要。例如，在火场救援场景中，由于烟雾较大，视线容易被阻挡，可见光成像探测器无法采集有效的可见光图像，而热成像探测器则可以很好的透过烟雾，采集到有效的热成像图像，便于其他人员了解火场救援场景的情况。

然而，热成像图像是根据温度形成的，这导致热成像图像中对火场救援场景中的边缘显示不明显。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种热成像图像的处理方法及装置，以增强热成像图像中火场救援场景中的边缘。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种热成像图像的处理方法，所述方法包括：

确定原始热成像图像的图像边缘；

提高所述原始热成像图像中所述图像边缘处的像素点的亮度分量，得到处理后热成像图像，所述处理后热成像图像的像素点具有色度分量和饱和度分量；

在所述处理后热成像图像中所述图像边缘处叠加半透明的预设边缘色，得到边缘增强图像。

可选的，所述确定原始热成像图像的图像边缘的步骤，包括：

从原始热成像图像中分离出高频图像，所述高频图像显示所述原始热成像图像的图像边缘；

基于所述高频图像确定所述原始热成像图像的图像边缘。

可选的，所述从原始热成像图像中，分离出高频图像的步骤，包括：

分别以所述原始热成像图像中的每个像素点为预设窗口的中心，计算所述预设窗口内所有像素点的原始像素值的均值，作为该像素点的像素均值；

基于所述原始热成像图像中每个像素点的原始像素值和像素均值，确定所述原始热成像图像中每个像素点的高频像素值，得到所述高频图像。

可选的，所述分别以所述原始热成像图像中的每个像素点为预设窗口的中心，计算所述预设窗口内所有像素点的原始像素值的均值，作为该像素点的像素均值，包括：

将所述原始热成像图像转换为积分图像，所述积分图像中每个像素点的值为该像素点对应的矩形区域内所有像素点的像素值之和，所述像素点对应的矩形区域为所述原始热成像图像的左上角像素点到该像素点的所构成的矩形区域；

基于所述积分图像获取以每一像素点为中心的预设窗口内所有像素点的原始像素值的均值，作为该像素点的像素均值。

可选的，所述提高所述原始热成像图像中所述图像边缘处的像素点的亮度分量的步骤，包括：

针对所述原始热成像图像中所述图像边缘处的每个像素点，将该像素点的像素均值与增益像素值的和值作为该像素点的亮度分量，所述增益像素值为对该像素点的原始像素值与像素均值的差值进行线性放大得到的像素值。

可选的，所述在所述处理后热成像图像中所述图像边缘处叠加半透明的预设边缘色，得到边缘增强图像的步骤，包括：

针对所述原始热成像图像中所述图像边缘处的每个像素点，利用该像素点的权重，对所述处理后热成像图像中该像素点的亮度分量与预设边缘色的亮度分量进行加权求和，得到该像素点的边缘增强亮度分量；