[发明专利]一种利于小麦增产的田间管理系统及管理方法

说明书

一种利于小麦增产的田间管理系统及管理方法，用于实现对小麦田间的智能化管理，及时获取田间信息。它包括：基座，基座等间距设置在麦田内，在基座上表面固定有轨道；移动平台，移动平台位于基座上方，在移动平台上设有驱使移动平台沿轨道移动的行走机构；摄像机，摄像机设置在移动平台的上方，在移动平台与摄像机之间设有伸展单元，在伸展单元的作用下摄像机能够向高处、远处伸展；水分探针，水分探针固定在基座上且伸入麦田土壤内；控制部分，控制部分包括固定在移动平台上的PLC控制器、数据传输模块和风速风量仪，数据传输模块与监控主机通过4G/5G通信连接。本发明可以实现对小麦的增产管理。

技术领域

本发明涉及小麦增产技术领域，具体地说是一种利于小麦增产的田间管理系统及管理方法。

背景技术

小麦是我国重要的粮食作物，提高小麦产量的方法除了培育高产麦种外，还有合理施肥、适时除草除虫、合理灌溉等。无论是合理施肥、合理灌溉，还是适时除草除虫，都应对小麦田间进行合理的管理，以便于获取小麦长势情况、田间虫害情况、田间旱涝情况等田间信息。根据获取的田间信息，对田间进行合理管理、对应处理，必将促进小麦的增产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利于小麦增产的田间管理系统及管理方法，用于实现对小麦田间的智能化管理，及时获取田间信息。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，它包括：

基座，所述基座等间距设置在麦田内，在基座上表面固定有直线轨道；

移动平台，所述移动平台位于基座上方，在移动平台上设有驱使移动平台沿轨道移动的行走机构；

摄像机，所述摄像机设置在移动平台的上方，在移动平台与摄像机之间设有伸展单元，在伸展单元的作用下摄像机能够向高处、远处伸展移动；

水分探针，所述水分探针固定在基座上且伸入麦田土壤内；

控制部分，所述控制部分包括固定在移动平台上的PLC控制器、数据传输模块和风速风量仪，PLC控制器与伸展单元、行走机构、水分探针、数据传输模块和风速风量仪均信号连接，数据传输模块与监控主机通过4G/5G通信连接。

进一步地，所述基座包括用于插入土壤中的固定杆、与固定杆顶部固定连接的托板、设置在托板上方且与托板固定连接的固定面，移动平台设置在固定面上。

进一步地，所述固定杆分为平行设置的两列，且每列的若干固定杆等间距设置。

进一步地，在第一和第二列上每相邻的四根固定杆之间设有一对加固杆，成对设置的两根加固杆呈“X”形交叉设置，且加固杆的两端与对应的固定杆固定连接。

进一步地，在固定面的底部固定有检测杆，检测杆的中下部伸入土壤内，水分探针设置在检测杆上。

进一步地，行走机构包括固定在移动平台底部的电机箱、设置在电机箱内的电机、固定在电机输出端的转轴、固定在转轴两端的滚轮，滚轮位于轨道上并在轨道上滚动。

进一步地，在移动平台顶部设有一对平行设置的限位导轨，在电机箱底部设有限位孔，限位导轨穿入限位孔内。

进一步地，所述伸展单元包括设置在移动平台顶部的升降机构、设置在升降机构顶部的安装平台、转动设置在安装平台顶部的大臂、驱动大臂转动的摆动机构、与大臂连接的安装杆，摄像头安装于安装杆上。

进一步地，摆动机构包括固定在安装平台顶部的摆动电机、与摆动电机输出端固定连接的蜗杆、与大臂底部固定连接的蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合。

一种利于小麦增产的田间管理方法，其特征是，它包括以下步骤：