[发明专利]一种利于小麦增产的田间管理系统及管理方法

权利要求书

1.一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，它包括：

基座，所述基座等间距设置在麦田内，在基座上表面固定有直线轨道；

移动平台，所述移动平台位于基座上方，在移动平台上设有驱使移动平台沿轨道移动的行走机构；

摄像机，所述摄像机设置在移动平台的上方，在移动平台与摄像机之间设有伸展单元，在伸展单元的作用下摄像机能够向高处、远处伸展移动；

水分探针，所述水分探针固定在基座上且伸入麦田土壤内；

控制部分，所述控制部分包括固定在移动平台上的PLC控制器、数据传输模块和风速风量仪，PLC控制器与伸展单元、行走机构、水分探针、数据传输模块和风速风量仪均信号连接，数据传输模块与监控主机通过4G/5G通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，所述基座包括用于插入土壤中的固定杆、与固定杆顶部固定连接的托板、设置在托板上方且与托板固定连接的固定面，移动平台设置在固定面上。

3.根据权利要求2所述的一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，所述固定杆分为平行设置的两列，且每列的若干固定杆等间距设置。

4.根据权利要求3所述的一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，在第一和第二列上每相邻的四根固定杆之间设有一对加固杆，成对设置的两根加固杆呈“X”形交叉设置，且加固杆的两端与对应的固定杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，在固定面的底部固定有检测杆，检测杆的中下部伸入土壤内，水分探针设置在检测杆上。

6.根据权利要求1所述的一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，行走机构包括固定在移动平台底部的电机箱、设置在电机箱内的电机、固定在电机输出端的转轴、固定在转轴两端的滚轮，滚轮位于轨道上并在轨道上滚动。

7.根据权利要求6所述的一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，在移动平台顶部设有一对平行设置的限位导轨，在电机箱底部设有限位孔，限位导轨穿入限位孔内。

8.根据权利要求1所述的一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，所述伸展单元包括设置在移动平台顶部的升降机构、设置在升降机构顶部的安装平台、转动设置在安装平台顶部的大臂、驱动大臂转动的摆动机构、与大臂连接的安装杆，摄像头安装于安装杆上。

9.根据权利要求8所述的一种利于小麦增产的田间管理系统，其特征是，摆动机构包括固定在安装平台顶部的摆动电机、与摆动电机输出端固定连接的蜗杆、与大臂底部固定连接的蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合。

10.一种利于小麦增产的田间管理方法，其特征是，它包括以下步骤：

(1)通过设置在麦田内的摄像机定期采集麦田内的图像；摄像机可以在麦田内沿固定线路移动，进而采集更过多的麦田图像；通过水分探针检测土壤内水分含量；

(2)将采集到的麦田内的图像数据、水分含量传输至监控主机；数据传输方式可以为4G或5G；

(3)管理人员通过观察麦田图像了解田间信息，根据麦田存在的情况制定相应的处理措施，这些处理措施包括灌溉、除草、除虫、施肥。