[发明专利]一种叉车作业安全防护系统

说明书

本发明公开了一种叉车作业安全防护系统，包括安装在叉车上的数据处理中心、车载驱动系统、探测系统和刹车系统，车载驱动系统、探测系统和刹车系统均与数据处理中心相连接，所述车载驱动系统还与探测系统相连接；所述车载驱动系统包括进退驱动系统、转向驱动系统和升降驱动系统，分别用于叉车的前进后退、转向和叉板的升降驱动；本防护系统通过探测系统检测车载驱动系统的运行状态进行多方式的防护检测，并将检测信息反馈至数据处理中心进行判定是否启动刹车系统进行自动刹车避险，探测系统与车载驱动系统配合进行数据检测，根据车辆运行情况进行判定，保证有效防护的前提下，减少系统的工作，降低系统的整体能耗。

技术领域

本发明涉及车载安全系统，具体是一种叉车作业安全防护系统。

背景技术

在现代大型工业生产与装配工厂及物流仓储中，叉车是必不可少的工具，常被用来对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库等场合。

叉车属于工程车辆，由于其自身结构的特殊性，在进行运行时，特别是货物装载在叉车上时，经常出现视线被遮挡的情况，对于此类情况，目前采用的方式大多是增加视频系统，在遮挡视线的情况下，通过视频系统来进行周围情况的观察，但这种方式存在明显的缺点，如驾驶员的观察视线不统一，精力分散，难以对多方位的情况进行及时判断，导致行车安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车作业安全防护系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车作业安全防护系统，包括安装在叉车上的数据处理中心、车载驱动系统、探测系统和刹车系统，车载驱动系统、探测系统和刹车系统均与数据处理中心相连接，所述车载驱动系统还与探测系统相连接；所述车载驱动系统包括进退驱动系统、转向驱动系统和升降驱动系统，分别用于叉车的前进后退、转向和叉板的升降驱动，所述探测系统包括绕车雷达系统进行周围的预警检测、叉板雷达系统进行叉板升降的预警检测、毫米波系统进行前进后退方向的预警检测，所述探测系统还包括与车载驱动系统相连接的启动检测系统，启动检测系统用于对叉车启动情况进行检测并进行探测系统及车载驱动系统内各独立系统的启动判定；所述数据处理中心通过无线模块连接后台服务器实时进行数据的反馈。

所述绕车雷达系统和毫米波系统均连接转向驱动系统和进退驱动系统，所述绕车雷达系统包括左侧检测端和右侧检测端，左侧检测端和右侧检测端互相独立存在并共同进行检测，左侧检测端和右侧检测端位于叉车两侧并均设有多个绕车雷达，多个绕车雷达等间距分布且雷达信号发射端呈放射性分布，能够对叉车侧面环形方向与障碍物的间距进行探测；所述毫米波系统包括安装在车体前侧的前毫米波雷达和后毫米波雷达，通过前毫米波雷达和后毫米波雷达对于叉车前后方向上与障碍物的间距进行检测。

所述叉板雷达系统包括顶部雷达和底部雷达，顶部雷达和底布雷达分别安装在叉板的顶部和底部，叉板雷达系统还与升降驱动系统相连接。

作为本发明的优选方案：所述刹车系统具有独立的无线模块并连接无线遥控系统用于远程控制刹车系统进行紧急刹车处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本防护系统通过探测系统检测车载驱动系统的运行状态进行多方式的防护检测，并将检测信息反馈至数据处理中心进行判定是否启动刹车系统进行自动刹车避险，探测系统与车载驱动系统配合进行数据检测，根据车辆运行情况进行判定，保证有效防护的前提下，减少系统的工作，降低系统的整体能耗。

附图说明

图1为本发明的系统框图。

图2为本发明中车载驱动系统的原理图。

图3为本发明中绕车雷达系统的原理图。

图4为本发明中毫米波系统的原理图。

图5为本发明中升降驱动系统的原理图。