[发明专利]一种叉车作业安全防护系统

权利要求书

1.一种叉车作业安全防护系统，其特征在于，包括安装在叉车上的数据处理中心、车载驱动系统、探测系统和刹车系统，车载驱动系统、探测系统和刹车系统均与数据处理中心相连接，所述车载驱动系统还与探测系统相连接；所述车载驱动系统包括进退驱动系统、转向驱动系统和升降驱动系统，分别用于叉车的前进后退、转向和叉板的升降驱动，所述探测系统包括绕车雷达系统进行周围的预警检测、叉板雷达系统进行叉板升降的预警检测、毫米波系统进行前进后退方向的预警检测，所述探测系统还包括与车载驱动系统相连接的启动检测系统，启动检测系统用于对叉车启动情况进行检测并进行探测系统及车载驱动系统内各独立系统的启动判定。

2.根据权利要求1所述的一种叉车作业安全防护系统，其特征在于，所述数据处理中心通过无线模块连接后台服务器实时进行数据的反馈。

3.根据权利要求1或2所述的一种叉车作业安全防护系统，其特征在于，所述绕车雷达系统和毫米波系统均连接转向驱动系统和进退驱动系统，所述绕车雷达系统包括左侧检测端和右侧检测端，左侧检测端和右侧检测端互相独立存在并共同进行检测，左侧检测端和右侧检测端位于叉车两侧并均设有多个绕车雷达，多个绕车雷达等间距分布且雷达信号发射端呈放射性分布，能够对叉车侧面环形方向与障碍物的间距进行探测。

4.根据权利要求3所述的一种叉车作业安全防护系统，其特征在于，所述毫米波系统包括安装在车体前侧的前毫米波雷达和后毫米波雷达，通过前毫米波雷达和后毫米波雷达对于叉车前后方向上与障碍物的间距进行检测。

5.根据权利要求1或2所述的一种叉车作业安全防护系统，其特征在于，所述叉板雷达系统包括顶部雷达和底部雷达，顶部雷达和底布雷达分别安装在叉板的顶部和底部，叉板雷达系统还与升降驱动系统相连接。

6.根据权利要求2所述的一种叉车作业安全防护系统，其特征在于，所述刹车系统具有独立的无线模块并连接无线遥控系统用于远程控制刹车系统进行紧急刹车处理。