[发明专利]管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够提高便利性的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。管理装置对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理，其中，管理装置具备：取得部，其取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及判定部，其基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

本申请基于在2020年3月31日提出申请的日本国专利申请第2020－061997号而主张优先权，并将其内容援引于此。

技术领域

本发明涉及管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。

背景技术

公开一种涉及无人配送系统的发明，该无人配送系统利用能够自主移动的自主移动机及与其关联动作的服务器系统来配送货物(日本国特开2018－058656号)。

发明内容

发明的概要

发明要解决的问题

在上述现有的技术中，难以确认货物的配送是否正常完成，便利性不够。

本发明的方案提供能够提高便利性的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质。

本发明的管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的管理装置对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理，其中，所述管理装置具备：取得部，其取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及判定部，其基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，也可以为，所述管理装置还具备写入部，所述写入部将所述取得部取得的所述图像中的所述货物被取出的场景下的所述图像写入到存储部中。

(3)：在上述(2)的方案的基础上，也可以为，所述写入部在所述判定部判定为所述配送正常完成的情况下不进行所述图像的写入。

(4)：在上述(1)～(3)中的任一方案的基础上，也可以为，所述取得部取得收纳在所述收纳部内的货物的重量的重量信息，所述判定部还基于所述取得部取得的所述重量信息来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

(5)：在上述(1)～(4)中的任一方案的基础上，也可以为，所述判定部在所述货物搬运车辆的移动被限制工具限制的情况下判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

(6)：一种搬运系统，其具备上述(1)～(5)中的任一方案的管理装置和所述货物搬运车辆，其中，也可以为，所述货物搬运车辆包括对所述收纳部内进行拍摄的相机，所述货物搬运车辆生成通过所述相机拍摄而得到的图像并向所述管理装置输出。

(7)：在上述(6)的方案的基础上，也可以为，所述搬运系统还具备外部控制装置，所述外部控制装置设置于所述货物搬运车辆的外部，向所述货物搬运车辆发送动作信息来远程操作所述货物搬运车辆，所述外部控制装置在所述管理装置对货物搬运车辆的动作的管理产生障碍的情况下，远程操作所述货物搬运车辆。

(8)：在上述(6)或(7)的方案的基础上，也可以为，所述搬运系统具备请求部，所述请求部在货物的配送完成时请求关闭收纳过所述货物的收纳部上设置的所述门部，所述请求部在从所述收纳部取出所述货物的第一用户没有关闭所述门部的情况下，向在所述第一用户之后接着被配送货物的第二用户请求关闭所述门部。