[发明专利]管理装置、搬运系统、管理方法及存储介质

权利要求书

1.一种管理装置，其对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理，其中，

所述管理装置具备：

取得部，其取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及

判定部，其基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，

所述管理装置还具备写入部，所述写入部将所述取得部取得的所述图像中的所述货物被取出的场景下的所述图像写入到存储部中。

3.根据权利要求2所述的管理装置，其中，

所述写入部在所述判定部判定为所述配送正常完成的情况下不进行所述图像的写入。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的管理装置，其中，

所述取得部取得收纳在所述收纳部内的货物的重量的重量信息，

所述判定部还基于所述取得部取得的所述重量信息来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的管理装置，其中，

所述判定部在所述货物搬运车辆的移动被限制工具限制的情况下，判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否正常完成。

6.一种搬运系统，其具备权利要求1～5中任一项所述的管理装置和所述货物搬运车辆，其中，

所述货物搬运车辆包括对所述收纳部内进行拍摄的相机，所述货物搬运车辆生成通过所述相机拍摄而得到的图像并向所述管理装置输出。

7.根据权利要求6所述的搬运系统，其中，

所述搬运系统还具备外部控制装置，所述外部控制装置设置于所述货物搬运车辆的外部，向所述货物搬运车辆发送动作信息来远程操作所述货物搬运车辆，

所述外部控制装置在所述管理装置对货物搬运车辆的动作的管理产生障碍的情况下，远程操作所述货物搬运车辆。

8.根据权利要求6或7所述的搬运系统，其中，

所述搬运系统具备请求部，所述请求部在货物的配送完成时，请求关闭收纳过所述货物的收纳部上设置的所述门部，

所述请求部在从所述收纳部取出所述货物的第一用户没有关闭所述门部的情况下，向在所述第一用户之后接着被配送货物的第二用户请求关闭所述门部。

9.根据权利要求6或7所述的搬运系统，其中，

所述搬运系统具备：

请求部，其在货物的配送完成时，请求关闭收纳过所述货物的收纳部上设置的所述门部；以及

赋予部，其向关闭了所述门部的人赋予报酬，

所述请求部在从所述收纳部取出所述货物的用户没有关闭所述门部的情况下，向所述用户以外的其他人请求关闭所述门部，

所述赋予部在所述其他人根据所述请求部的请求而关闭了所述门部的情况下，向所述其他人赋予所述报酬。

10.一种管理方法，其是管理装置进行管理的方法，其中，

所述管理装置是对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理的装置，

所述管理装置进行如下处理：

取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及

基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否完成。

11.一种存储介质，其是存储有程序的计算机可读取的存储介质，其中，

所述程序使对无需驾驶员乘车就在道路上自主行驶且具备由能够开闭的门部遮挡的货物的收纳部的货物搬运车辆的动作进行管理的管理装置进行如下处理：

取得对所述收纳部内进行拍摄所得的图像；以及

基于所述图像来判定收纳在所述收纳部内的货物的配送是否完成。