[发明专利]一种标定方法

说明书

本发明提供了一种标定方法，用于对发动机水温参考模型中的待标定数据进行标定，所述标定方法包括如下步骤：根据预设算法更新所述待标定数据，得到待评价的发动机水温参考模型。将实验数据输入待评价的发动机水温参考模型，得到估算结果。将所述估算结果和发动机低边水温目标曲线进行比较，得到评价结果。若所述评价结果达到优化目标，输出当前的所述待标定数据；否则，重复执行上述步骤。如此配置，用计算机替代人工，减轻了标定人员工作负担，从全局优化的角度获得标定结果，解决了现有技术中的标定工作工时巨大、标定周期长、解耦合困难以及对标定人员的要求较高的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种标定方法。

背景技术

发动机水温是指发动机冷却液在发动机运行过程中的温度，是一项非常重要的运行参数。水温传感器安装在发动机上，监视发动机冷却液的温度。其原理是利用热敏电阻的特性将温度的变化转为热敏电阻阻值的变化，然后通过分压电路转换为电压信号，输入ECU。电压信号在ECU经过一些换算转化为温度数值。在发动机的运行过程中，需要对水温传感器信号的低边合理性进行检查--检查水温较低时的合理性。水温低边检查是通过计算低边参考模型温度lowtemp，检验发动机暖机过程下限值是否合理。其原理是：在发动机温升过程中，如果发现测量到的水温coldtemp小于标定的模型温度lowtemp一定阈值，则可以认为发动机水温传感器有故障。发动机水温参考模型温度是发动机在水温传感器正常工作下，达到的最低温度。

目前，发动机水温参考模型的标定需要经过转鼓试验标定和极端工况道路试验验证，工程师需要在较多工况点进行大量试验来确定每个工况点处的参数标定值，这一过程投入的试验资源和工程师标定工时巨大，标定周期长。模型中的控制参数通常是相互耦合的，工程师标定的难点之一是标定过程难以解耦合，通常每次只能在个别点处实现参数标定最优化，难以考虑到其与其他工况和其他参数之间的耦合效应，全局搜索能力差，难以保证局部最优性。控制参数的标定非常依赖于工程师的经验，对于初级工程师，成功完成标定的挑战大；而成熟工程师的标定经验在传统的标定方法中难以具有迁移性。

总之，现有技术中采用人工对发动机水温参考模型进行标定，存在工时巨大、标定周期长、解耦合困难以及对标定人员的要求较高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种标定方法，以解决现有技术中因为采用人工对发动机水温参考模型进行标定导致的工时巨大、标定周期长、解耦合困难以及对标定人员的要求较高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种标定方法，用于对发动机水温参考模型中的待标定数据进行标定，所述发动机水温参考模型用于估算发动机在水温传感器正常工作下能达到的最低温度；所述标定方法包括如下步骤：S10：根据预设算法更新所述待标定数据，得到待评价的发动机水温参考模型。S20：将实验数据输入待评价的发动机水温参考模型，得到估算结果。S30：将所述估算结果和发动机低边水温目标曲线进行比较，得到评价结果。若所述评价结果达到优化目标，输出当前的所述待标定数据；否则，重复执行步骤S10～S30。

可选的，所述发动机水温参考模型的计算过程包括：计算第一参考温度；计算置位标志；计算温度梯度；根据预设逻辑计算第二参考温度，所述预设逻辑包括，若所述置位标志为预设布尔值时，将上一时刻的发动机水温参考模型的估算结果与所述温度梯度进行叠加，将叠加结果作为所述第二参考温度；否则，将上一时刻的发动机水温参考模型的估算结果作为所述第二参考温度；将所述第一参考温度和所述第二参考温度中的较小值作为结果输出。

可选的，所述待标定数据包括独立数据、一维查找表以及二维查找表中的至少一者。

可选的，所述独立数据包括置位标志计算参数，所述置位标志计算参数用于参与所述置位标志的计算过程。

可选的，所述一维查找表包括第一参考温度查找表，所述第一参考温度查找表的输入参数为环境温度，所述第一参考温度查找表的输出参数为所述第一参考温度。