[发明专利]一种标定方法

权利要求书

1.一种标定方法，其特征在于，用于对发动机水温参考模型中的待标定数据进行标定，所述发动机水温参考模型用于估算发动机在水温传感器正常工作下能达到的最低温度；所述标定方法包括如下步骤：

S10：根据预设算法更新所述待标定数据，得到待评价的发动机水温参考模型；

S20：将实验数据输入待评价的发动机水温参考模型，得到估算结果；

S30：将所述估算结果和发动机低边水温目标曲线进行比较，得到评价结果；

若所述评价结果达到优化目标，输出当前的所述待标定数据；否则，重复执行步骤S10～S30。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述发动机水温参考模型的计算过程包括：

计算第一参考温度；

计算置位标志；

计算温度梯度；

根据预设逻辑计算第二参考温度，所述预设逻辑包括，若所述置位标志为预设布尔值时，将上一时刻的发动机水温参考模型的估算结果与所述温度梯度进行叠加，将叠加结果作为所述第二参考温度；否则，将上一时刻的发动机水温参考模型的估算结果作为所述第二参考温度；

将所述第一参考温度和所述第二参考温度中的较小值作为结果输出。

3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述待标定数据包括独立数据、一维查找表以及二维查找表中的至少一者。

4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述独立数据包括置位标志计算参数，所述置位标志计算参数用于参与所述置位标志的计算过程。

5.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述一维查找表包括第一参考温度查找表，所述第一参考温度查找表的输入参数为环境温度，所述第一参考温度查找表的输出参数为所述第一参考温度。

6.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述二维查找表包括温度梯度第一查找表、温度梯度第二查找表、温度梯度第三查找表以及温度梯度第四查找表中的至少一者；

所述温度梯度第一查找表用于在发动机停机阶段计算所述温度梯度，所述温度梯度第一查找表的输入参数为上一时刻的发动机水温参考模型的估算结果以及当前车速，所述温度梯度第一查找表的输出参数为所述温度梯度；

所述温度梯度第二查找表用于在发动机运行阶段的断油阶段计算所述温度梯度，所述温度梯度第二查找表的输入参数为上一时刻的发动机水温参考模型的估算结果以及当前进气流量，所述温度梯度第二查找表的输出参数为所述温度梯度；

所述温度梯度第三查找表用于在发动机运行阶段的通油阶段辅助计算所述温度梯度，所述温度梯度第三查找表的输入参数为上一时刻的发动机水温参考模型的估算结果以及进气流量，所述温度梯度第三查找表的输出参数为第一辅助计算结果；

所述温度梯度第四查找表用于在发动机运行阶段的通油阶段辅助计算所述温度梯度，所述温度梯度第四查找表的输入参数为上一时刻的发动机水温参考模型的估算结果以及环境温度，所述温度梯度第四查找表的输出参数为第二辅助计算结果；

在发动机运行阶段的通油阶段的温度梯度通过对所述第一辅助计算结果和所述第二辅助计算结果求和得到。

7.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述预设算法包括种群进化算法。

8.根据权利要求7所述的标定方法，其特征在于，所述种群进化算法为遗传算法、粒子群算法、群搜索算法以及差分进化算法中的一种。

9.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述将所述估算结果和发动机低边水温目标曲线进行比较，得到评价结果的步骤包括：

计算所述估算结果和所述发动机低边水温目标曲线的均方差；

将所述均方差作为所述评价结果。

10.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述发动机低边水温目标曲线由转换方法得到，所述转换方法包括：

获取发动机水温曲线；

将发动机水温曲线划分为温度增长部分以及增长终值部分；

将所述增长终值部分整体向下偏移；

将所述温度增长部分进行逐步偏移，偏移幅度沿接近所述增长终值部分的方向逐步加大；

将偏移后的得到的曲线作为所述发动机低边水温目标曲线。