[发明专利]一种苹果亚科类果实自动采摘机

权利要求书

1.一种苹果亚科类果实自动采摘机，其特征在于：包括采摘车，所述采摘车右端装有伞式采摘网，所述伞式采摘网包括伞架，伞骨，所述伞骨一侧设有开口，所述开口用于工作时通过目标树木，所述伞架一端装有铰接头，所述铰接头为固定安装于伞骨上，所述伞架为上下双层安装，所述铰接头内侧设置有环形齿条，所述环形齿条与所述铰接头啮合，所述伞架上设置有弹力带，所述上层伞架上的所述弹力带间的间隙大于下层间隙，但不大于苹果的直径，且上下两层所述弹力带间隙错开设置避免撞击，所述环形齿条下端装有电动推杆，所述电动推杆用于推动所述环形齿条实现所述伞架的开合状态，所述伞架下侧设有安装架，所述安装架用于将所述伞式采摘网固定安装于采摘车上，所述伞骨底端开有振动槽。

2.根据权利要求 1 所述的一种苹果亚科类果实自动采摘机，其特征在于：所述采摘车中部装有收集篮，所述收集篮为扇形结构，以适应树木枝干，所述收集篮内为倾斜结构用于使果实集中至一块，所述收集篮下侧设置有振动接收块。

3.根据权利要求 2 所述的一种苹果亚科类果实自动采摘机，其特征在于：所述收集篮内装有大量的充气小球，所述充气小球颜色为白色便于区分出果实，所述充气小球直径小于苹果。

4.根据权利要求 2 所述的一种苹果亚科类果实自动采摘机，其特征在于：所述采摘车右端固定装有振动器，所述振动器左侧设有振动架可与所述振动接收块进行组合，所述振动器通过振动架使收集篮产生振动使内部的果实集聚。

5.根据权利要求 4 所述的一种苹果亚科类果实自动采摘机，其特征在于：伞式采摘网底端设置有振动卡口，所述振动卡口向左开口，工作时将伞式采摘网靠近树木后，使振动卡口与所述振动器输出端连接，利用所述振动器的振动带动所述伞骨振动，以使被采摘的果树发生振动，将果实振下。

6.根据权利要求 5 所述的一种苹果亚科类果实自动采摘机，其特征在于：收集篮左侧固定设置有电动推杆，所述电动推杆用于将所述收集篮向右移动至工作位置，使所述振动接收块与所述振动器左侧振动架配合工作，并且移动至伞式采摘网的下方以便收集果实。

7.根据权利要求 3 所述的一种苹果亚科类果实自动采摘机，其特征在于：所述收集篮上方为开口设计，在设计使用时可设置有外接机械流水线，所述机械流水线的机械手空隙比所述充气小球略大以便于在收集果实时将充气小球筛选留下。