[发明专利]一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法

说明书

本发明公开了一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法，属于视觉定位领域，涉及最小外接矩形框技术，通过图像获取模块对物料图像进行获取；补偿判断模块对获取的物料图像进行补偿判断；以及内边补偿模块对需要补偿的物料图像进行补偿；角度旋转模块对内边补偿模块或补偿判断模块发送的物料图像或补偿物料图像进行旋转；快速定位模块完成对物料图像的最小外接矩形框的快速定位。通过补偿的方式将内边消除，弥补成为完全外边的方式，减小了确定最小外接矩形框的难度。通过利用外边或补边的数量进行旋转，避免了按照角度进行旋转的次数，减小了最小外边矩形框定位的工作难度与工作量。

技术领域

本发明属于视觉定位领域，涉及最小外接矩形框技术，具体是一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法。

背景技术

最小外接矩形是指以二维坐标表示的若干二维形状(例如点、直线、多边形)的最大范围，即以给定的二维形状各顶点中的最大横坐标、最小横坐标、最大纵坐标、最小纵坐标定下边界的矩形。这样的一个矩形包含给定的二维形状，且边与坐标轴平行。最小外接矩形是最小外接框的二维形式。

发明内容

本发明提供了一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法，包括图像获取模块、补偿判断模块、内边补偿模块、角度旋转模块、快速定位模块以及光源模块；

所述光源模块用于辅助获取物料图像，具体的，所述图像获取模块获取物料图像的过程包括以下：

当物料经过色选机进行筛选时，光源模块发射平行光，平行光穿过物料，在图像获取模块中投影出投影图像；

所述图像获取模块获取投影图像后，对投影图像进行去除噪声、增强得到物料图像，所述物料图像为多边形；

图像获取模块将物料图像发送至补偿判断模块，所述补偿判断模块对物料图像是否需要补偿进行判断，具体的，所述补偿判断模块判断的过程包括以下：

当补偿判断模块接收到图像获取模块发送的物料图像后，确定物料图像的外边与内边的个数，并分别记录外边个数为Sw，内边个数为Sn；

当内边个数Sn＝0时，补偿判断模块判断物料图像不需要进行补偿，补偿判断模块将物料图像直接发送至角度旋转模块；

当内边个数Sn0时，补偿判断模块判断物料图像需要进行补偿，补偿判断模块将物料图像发送至内边补偿模块；

所述内边补偿模块用于对补偿判断模块发送的物料图像进行内边补偿，具体的，所述内边补偿模块对物料图像进行内部补偿的过程包括以下步骤：

内边补偿模块接收到补偿判断模块发送的物料图像后，分别获取物料图像的每条内边的位置；

当所有内边为依次连接时，获取两条边缘内边与外边的交点，并将两个交点进行连接，将两个交点之间的连线定义为补边；将所有外边与补边围成的图形标记为补偿物料图像，内边补偿模块将补偿物料图像发送至角度旋转模块；

当内边存在间隔连接时，获取依次连接内边的两条边缘内边与外边的交点，并将两个交点进行连接，将两个交点之间的连线定义为补边；将所有外边与所有补边围成的图形标记为补偿物料图像，内边补偿模块将补偿物料图像发送至角度旋转模块；

所述角度旋转模块用于对内边补偿模块或补偿判断模块发送的物料图像或补偿物料图像进行旋转，具体的，角度旋转模块对物料图像或补偿物料图像进行旋转的过程包括以下步骤：

角度旋转模块接收到物料图像或补偿物料图像后，获取物料图像或补偿物料图像的外边或补边；