[发明专利]车辆换挡线确定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆换挡线确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据整车油耗模型，确定对应的初始换挡线；根据发动机万有特性和整车油耗目标，确定初始换挡线的经济性边界限制条件；计算初始换挡线相对应的动力加速时间；当动力加速时间不满足目标车辆对应的动力约束条件时，对初始换挡线进行动力性修正；确定初始换挡线的驾驶性评价参数；当驾驶性评价参数不满足目标车辆对应的驾驶约束条件时，对初始换挡线进行驾驶性修正；基于目标车辆的动力约束条件和驾驶约束条件，对修正后得到的目标换挡线进行验证，验证通过的目标换挡线用于辅助目标车辆执行换挡动作。采用本方法能够提升整车驾驶性、充分发挥整车节油潜力。

技术领域

本申请涉及车辆换挡线确定车辆领域，特别是涉及一种车辆换挡线确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

经济性指标，即油耗水平，是重型商用车开发过程中最重要的性能指标之一，重型商用车的油耗水平一定程度上决定了其用户口碑和市场表现。其中，电控机械式自动变速器(AMT，Automated Mechanical Transmission)的工作性能对于油耗水平的评价具有重要意义。

传统技术方案中，AMT由于其传动效率高、成本低、性价比高等特点，在重型商用车领域得到广泛应用。换挡策略是AMT的关键技术之一，换挡策略的优劣将直接影响整车性能表现。以车速和油门开度为主的双参数换挡规律由于其可靠性高、标定工作量小、占用资源低等优点成为AMT变速器工程应用领域的主要控制方法，因此，换挡策略的优化对于AMT性能评价来说具有重要意义。

但是，传统技术方案中AMT换挡策略的优化一般只针对经济性进行改善，没有针对其他性能进行提升，导致车辆基于确定的换挡策略执行换挡操作行驶时，存在没有在考虑整车驾驶性、无法充分发挥整车节油潜力的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升整车驾驶性的车辆换挡线确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆换挡线确定方法，所述方法包括：

基于与目标车辆相对应的整车油耗模型，确定对应的油耗曲线，并基于所述油耗曲线，确定目标车辆换挡前后的转速对应关系，以得到初始换挡线；

根据目标车辆对应的发动机万有特性和整车油耗目标，确定所述初始换挡线的经济性边界限制条件；

基于所述初始换挡线，计算目标车辆在满负荷条件下的挡位加速度分布，并基于所述挡位加速度分布确定与所述初始换挡线相对应的动力加速时间；

当所述动力加速时间不满足目标车辆对应的动力约束条件时，根据所述经济性边界限制条件对所述初始换挡线进行动力性修正，直至所述动力加速时间满足目标车辆对应的动力约束条件时停止；

基于所述初始换挡线，根据换挡前后目标车辆的发动机转速分布范围、油门踏板与整车加速度相关性、挡位保持时间、以及挡位功率利用率，确定所述初始换挡线的驾驶性评价参数；

当所述驾驶性评价参数不满足目标车辆对应的驾驶约束条件时，根据所述经济性边界限制条件对所述初始换挡线进行驾驶性修正，直至所述驾驶性评价参数满足目标车辆对应的驾驶约束条件时停止；

基于目标车辆的动力约束条件和驾驶约束条件，对所述初始换挡线经过动力性修正和驾驶性修正后得到的目标换挡线进行验证，验证通过的目标换挡线用于辅助所述目标车辆执行换挡动作。

在其中一个实施例中，基于与目标车辆相对应的整车油耗模型，确定对应的油耗曲线，包括：

根据所述目标车辆的车型参数，建立所述目标车辆的整车油耗模型；

根据目标工况的车速分布，确定目标工况对应的瞬态发动机功率；

基于所述瞬态发动机功率，结合目标车辆所对应的油耗参数，确定目标车辆在所述目标工况下对应的油耗曲线。