[发明专利]车辆换挡线确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆换挡线确定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于与目标车辆相对应的整车油耗模型，确定对应的油耗曲线，并基于所述油耗曲线，确定目标车辆换挡前后的转速对应关系，以得到初始换挡线；

根据目标车辆对应的发动机万有特性和整车油耗目标，确定所述初始换挡线的经济性边界限制条件；

基于所述初始换挡线，计算目标车辆在满负荷条件下的挡位加速度分布，并基于所述挡位加速度分布确定与所述初始换挡线相对应的动力加速时间；

当所述动力加速时间不满足目标车辆对应的动力约束条件时，根据所述经济性边界限制条件对所述初始换挡线进行动力性修正，直至所述动力加速时间满足目标车辆对应的动力约束条件时停止；

基于所述初始换挡线，根据换挡前后目标车辆的发动机转速分布范围、油门踏板与整车加速度相关性、挡位保持时间、以及挡位功率利用率，确定所述初始换挡线的驾驶性评价参数；

当所述驾驶性评价参数不满足目标车辆对应的驾驶约束条件时，根据所述经济性边界限制条件对所述初始换挡线进行驾驶性修正，直至所述驾驶性评价参数满足目标车辆对应的驾驶约束条件时停止；

基于目标车辆的动力约束条件和驾驶约束条件，对所述初始换挡线经过动力性修正和驾驶性修正后得到的目标换挡线进行验证，验证通过的目标换挡线用于辅助所述目标车辆执行换挡动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于与目标车辆相对应的整车油耗模型，确定对应的油耗曲线，包括：

根据所述目标车辆的车型参数，建立所述目标车辆的整车油耗模型；

根据目标工况的车速分布，确定目标工况对应的瞬态发动机功率；

基于所述瞬态发动机功率，结合目标车辆所对应的油耗参数，确定目标车辆在所述目标工况下对应的油耗曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述油耗曲线，确定目标车辆换挡前后的转速对应关系，以得到初始换挡线，包括：

获取目标车辆的车辆参数和目标车辆在目标工况下的速比对应关系；

根据所述油耗曲线，结合所述车辆参数和所述速比对应关系，确定目标车辆换挡前后的转速对应关系；

根据目标车辆换挡前后的转速对应关系，确定目标车辆在目标工况下的初始换挡线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始换挡线，计算目标车辆在满负荷条件下的挡位加速度分布，并基于所述挡位加速度分布确定与所述初始换挡线相对应的动力加速时间，包括：

基于所述初始换挡线，确定所述目标车辆在满负荷条件下各挡位对应的加速度分布；

根据目标车辆在满负荷条件下各挡位对应的加速度分布，确定目标车辆在利用所述初始换挡线进行换挡时对应的加速度极大值曲线；

对所述加速度极大值曲线进行积分，确定目标车辆在利用所述初始换挡线进行换挡时对应的动力加速时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经济性边界限制条件包括发动机转速区间；所述当所述动力加速时间不满足目标车辆对应的动力约束条件时，根据所述经济性边界限制条件对所述初始换挡线进行动力性修正，包括：

根据所述油耗曲线，在所述发动机转速区间范围内，对所述初始换挡线对应的发动机转速进行调整；

基于调整后的发动机转速获取更新后的换挡线，并基于更新后的换挡线，获取目标车辆更新后的动力加速时间；

判断更新后的动力加速时间是否满足目标车辆对应的动力约束条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经济性边界限制条件包括发动机转速区间；所述当所述驾驶性评价参数不满足目标车辆对应的驾驶约束条件时，根据所述经济性边界限制条件对所述初始换挡线进行驾驶性修正，包括：

根据所述油耗曲线，在所述发动机转速区间范围内，对所述初始换挡线对应的发动机转速进行调整；

基于调整后的发动机转速获取更新后的换挡线，并基于更新后的换挡线，获取目标车辆更新后的驾驶性评价参数；

判断更新后的驾驶性评价参数是否满足目标车辆对应的驾驶约束条件。