[发明专利]基于云边融合技术的智能停车场系统

说明书

本发明提供一种基于云边融合技术的智能停车场系统，涉及智能控制技术领域。该停车场系统包括设备层、感知层、传输层和控制层；设备层在停车场内的每条道路中央挖出一道凹槽进行电磁导轨线的铺设；通过搬运平台进行停取车操作，云计算中心存储用户及车辆信息；感知层采集人脸与车牌图像信息及用户输入数据，并传输到控制层进行视觉处理识别后反馈结果至云计算中心；同时，感应特定空间中的磁场分布，定位车辆位置，并传输到控制层；传输层将感知层采集的数据传输至云计算中心和控制层的各边缘端，并将各边缘端数据上传至云计算中心进行存储；控制层通过在各搬运车平台上和停车场的多个出入口处均设置控制器作为边缘端实现对停取车的控制。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于云边融合技术的智能停车场系统。

背景技术

随着我国经济快速发展，私家车保有量增长飞速。但随着人们生活节奏的加快，传统停车场停车难、找车难、管理难等现实问题日益凸显，在目前有限的资源下如何能够解决以上问题成为社会各界普遍都面临的难题。目前已有的几种智能停车处理方案包括无辅助停车装置的多源传感和全自动停车场等。

无辅助停车装置的多源传感是通过接入停车场的数据采集设备，包括路内外停车系统设备、诱导设备、视频监控设备等。另外也需要建立第三方数据交换共享系统，包括与所设计的数据交换共享平台有业务逻辑关系的第三方系统和平台。这种方式的缺点在于对时间成本的消费过高。无法实现脱离驾驶员的智能辅助停车功能，仍然无法省去停车和寻车离开所花费的时间，停车效率依旧低下。

而在全自动停车场的方案中，司机把车停在入口电梯内，在入口荧屏上输入密码，系统就会自动寻找空置车位，由输送台把车移送到车位。但全自动停车场运营成本高、能源消耗大。需要雇佣保安人员24小时驻守，会产生一笔巨大的开支。过程中的升降操作十分消耗能源，除运营成本较大外也不符合可持续发展的政策。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于云边融合技术的智能停车场系统，基于云边融合的计算体系，配合电磁智能搬运车来实现无人化智能停车且与车辆实时信息感知、交互的智能停车场。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种基于云边融合技术的智能停车场系统，包括设备层、感知层、传输层和控制层；

所述设备层在停车场内的每条道路中央挖出一道凹槽进行电磁导轨线的铺设；所述电磁导轨线采用两条电磁线；通过搬运平台进行停取车操作；通过云计算中心存储用户及车辆信息；

所述感知层包括计算机视觉感知模块和电磁循迹感知模块；

所述计算机视觉感知模块通过在停车场出入口处设置的摄像头和信息录入装置采集人脸与车牌图像信息及用户输入数据，并将采集的图像数据传输到控制层进行视觉处理识别后反馈结果至云计算中心；

所述电磁循迹感知模块通过安装在运载平台上的传感器感应特定空间中的磁场分布，定位车辆位置，并传输到控制层；

所述传输层通过无线通信方式将计算机视觉感知模块和电磁循迹感知模块采集的数据传输至云计算中心和控制层的各边缘端，并将各边缘端数据上传至云计算中心进行存储，或将云计算中心处理完的数据实时返回至各边缘端，再由各边缘端与用户进行交互操作；

所述控制层通过在各搬运车平台上和停车场的多个出入口处均设置控制器作为边缘端实现对停取车的控制；具体包括动态路径分配控制模块、智能停车控制模块和存取车控制模块；

所述动态路径分配控制模块设置在停车场出入口的边缘端控制器中，采用A*算法进行动态仿真实验，模拟实际情况下多辆AGV搬运车的最优路径分配，并为各搬运车平台上的边缘端控制器下发调度信号指令，规划多条不冲突的运车路线；同时设计防碰撞机制来解决十字路口的路径冲突问题；