[发明专利]一种无人驾驶汽车的传感器固定装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，包括传感器，所述传感器底部设置有支撑座，所述传感器外侧设置有固定框，固定框与传感器之间设置有夹板组件，所述夹板组件包括传感器侧面的侧部夹板组件和传感器上方的顶部夹板组件，所述侧部夹板组件通过第一直线驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过升降驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过螺杆与升降驱动组件连接；所述固定框与支撑座之间设置有L型卡接块，所述L型卡接块与固定框之间通过限位销进行固定，所述L型卡接块通过第二直线驱动组件与支撑座连接；所述支撑座底部通过减震组件与安装板连接。本发明具有可以进行调节固定和减震效果好的优点。

技术领域

本发明属于汽车传感器领域，特别涉及一种无人驾驶汽车的传感器固定装置。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，其特点包括微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

传感器，作为一种检测元器件，被广泛运用于汽车行业当中，在使用时，需要对其进行固定，现有的传感器固定装置无法根据传感器的大小进行调节固定，适用性差，且传感器在固定的同时无法进行一定程度上的减震，无法满足实际使用所需，由上可见，现有的传感器固定装置存在无法进行调节固定和减震效果差的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，旨在解决上述问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，能够调节固定且减震效果好。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种无人驾驶汽车的传感器固定装置，包括传感器，所述传感器底部设置有支撑座，所述传感器外侧设置有固定框，固定框与传感器之间设置有夹板组件，所述夹板组件包括传感器侧面的侧部夹板组件和传感器上方的顶部夹板组件，所述侧部夹板组件通过第一直线驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过升降驱动组件与固定框连接，所述顶部夹板组件通过螺杆与升降驱动组件连接；所述固定框与支撑座之间设置有L型卡接块，所述L型卡接块与固定框之间通过限位销进行固定，所述L型卡接块通过第二直线驱动组件与支撑座连接；所述支撑座底部通过减震组件与安装板连接。

进一步的，所述侧部夹板组件包括第一夹板、第二夹板和第一弹簧，所述第一夹板和第二夹板之间设置有第一弹簧；所述顶部夹板组件包括三夹板、第四夹板和第二弹簧，所述三夹板和第四夹板之间设置有第二弹簧。

进一步的，所述第一直线驱动组件包括第一连杆、第二连杆、第一移动块、第一双向螺杆、蜗轮、蜗杆和第一摇把；所述第一双向螺杆通过轴承转动连接于固定框内，所述第一双向螺杆上固定连接有蜗轮，所述蜗杆延伸出固定框的外侧处固定连接有第一摇把，所述双向螺杆上设置有两个第一移动块，所述两个第一移动块分别与第一连接杆和第二连接杆的一端连接，所述第一连杆和第二连杆另一端分别铰接于第二夹板上，所述第一连杆和第二连杆之间通过转轴转动连接。

进一步的，所述升降驱动组件包括从动链轮、链条、主动链轮、第一转轴和第二摇把，所述链条通过从动链轮和主动链轮传动配合连接，主动链轮固定连接于第一转轴上，所述第一转轴通过轴承转动连接于固定框内，所述第一转轴延伸出固定框的外侧处固定连接有第二摇把。

进一步的，所述第二直线驱动组件包括第二双向螺杆、锥齿轮副、第二转轴和第三摇把，L型卡接块上设置有第二双向螺杆，第二双向螺杆通过轴承转动连接于支撑座内，所述第二双向螺杆通过锥齿轮副转动连接有第二转轴，所述第二转轴延伸出支撑座的外侧处固定连接有第三摇把。