[发明专利]一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重装置和方法

说明书

本发明提供一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重装置和方法，所述装置包括跟踪传感器模块、体重测量模块、数据传输模块和数据处理模块，所述方法包括：(1)识别猪只位置信息并获取位于地磅秤上的猪只体重信息；(2)将测得的猪只位置信息和猪只体重信息传输至计算机；(3)建立猪只体重的已知信息方程组，唯一求解每头猪的体重；若所得信息方程组不能达到可求解条件时，重复上述(1)和(2)，重新获得一个不同猪只体重组合的测量方程，直到所有方程构成的方程组达到可求解条件。本发明可实现猪体重的无应激测量，测量精准，适用性强，可远程监控猪的体重变化，省时省力。

技术领域

本发明属于计算机技术应用于畜牧生产的技术领域，具体涉及一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重装置和方法。

背景技术

在猪的畜牧生产过程中，需要及时准确的对猪只不同生长阶段和不同饲养管理方式下的体重进行测量，以便精准掌握猪只的生长情况，提高畜牧生产效率，节约生产成本。

应激是影响畜牧生产的重要因素，传统的驱赶和接触式测重会给猪群带来严重的应激反应，且耗时耗力增加生产成本。对于群养栏内的猪群测重，通常采用的测重方式为:一种在群养栏内放置地磅秤测重，此法测量方式繁杂，驱赶会导致猪只应激反应增大；另一种是通过处理分析图像信息进行估重，此法测得的猪只体重精度不高，误差较大，且不同品种或品系的猪群都要重新建立体重预测模型，增加畜牧生产过程和成本。

发明内容

本发明的目的在于高效精准无应激的测量猪只体重，克服现有技术误差较大、过程繁杂的缺点，进而提供一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重装置和方法，通过结合在猪圈内分区域的地磅称和猪圈上方传感器提供的跟踪信息，建立每头猪体重的已知信息方程组，当方程组的秩满足可唯一求解条件时，即可唯一求解每头猪的体重，实现猪的无应激的准确的体重检测。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重装置，其包括：

跟踪传感器模块，用于识别每头猪，并实时跟踪和输出每头猪的位置信息；

体重测量模块，采用地磅秤测量猪只体重，对位于地磅秤上的猪只体重进行测量；

数据传输模块，用于将测得的猪只体重信息传输至计算机；

数据处理模块，根据接收到的猪只位置信息和体重信息，利用计算机建立猪只体重的已知信息方程组，唯一求解每头猪的体重。

作为本方案的进一步优选，所述地磅秤分区设置，并且地磅秤的面积至少大于一头成年猪的面积。

作为本方案的进一步优选，所述地磅秤安装于食槽前或水槽前；所述跟踪传感器安装于猪圈中心点正上方。

另一方面，本发明还提供了一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重方法，其包括以下步骤：

步骤一、识别猪只位置信息并获取位于地磅秤上的猪只体重信息；

步骤二、将测得的猪只位置信息和猪只体重信息传输至计算机；

步骤三、建立猪只体重的已知信息方程组，唯一求解每头猪的体重；若所得信息方程组不能达到可求解条件时，重复上述步骤一和二，重新获得一个不同猪只体重组合的测量方程，直到所有方程构成的方程组达到可求解条件。

作为本方案的进一步优选，所述步骤一中，通过安装在猪圈内的地磅秤对各分区地磅秤上猪只体重进行测量，同时通过跟踪传感器对猪圈内的猪只进行识别编号以及检测各分区地磅秤上的猪只数量。

作为本方案的进一步优选，所述步骤三中，待各分区的地磅秤重量稳定时，记录重量值和地磅秤上方猪只的编号，形成一个测量方程，根据形成的所有测量方程，检验所有测量方程是否达到可求解条件。