[发明专利]一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重装置和方法

权利要求书

1.一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重装置，其特征在于包括：

跟踪传感器模块，用于识别每头猪，并实时跟踪和输出每头猪的位置信息；

体重测量模块，采用地磅秤测量猪只体重，对位于地磅秤上的猪只体重进行测量；

数据传输模块，用于将测得的猪只体重信息传输至计算机；

数据处理模块，根据接收到的猪只位置信息和体重信息，利用计算机建立猪只体重的已知信息方程组，唯一求解每头猪的体重。

2.根据权利要求1所述的一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重装置，其特征在于，所述地磅秤分区设置，并且地磅秤的面积至少大于一头成年猪的面积。

3.根据权利要求1所述的一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重装置，其特征在于，所述地磅秤安装于食槽前或水槽前；所述跟踪传感器安装于猪圈中心点正上方。

4.一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、识别猪只位置信息并获取位于地磅秤上的猪只体重信息；

步骤二、将测得的猪只位置信息和猪只体重信息传输至计算机；

步骤三、建立猪只体重的已知信息方程组，唯一求解每头猪的体重；若所得信息方程组不能达到可求解条件时，重复上述步骤一和二，重新获得一个不同猪只体重组合的测量方程，直到所有方程构成的方程组达到可求解条件。

5.根据权利要求4所述的一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重方法，其特征在于，所述步骤一中，通过安装在猪圈内的地磅秤对各分区地磅秤上猪只体重进行测量，同时通过跟踪传感器对猪圈内的猪只进行识别编号以及检测各分区地磅秤上的猪只数量。

6.根据权利要求5所述的一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重方法，其特征在于，所述步骤三中，待各分区的地磅秤重量稳定时，记录重量值和地磅秤上方猪只的编号，形成一个测量方程，根据形成的所有测量方程，检验所有测量方程是否达到可求解条件。

7.根据权利要求6所述的一种结合跟踪系统和磅秤的畜牧估重方法，其特征在于，据所有测量方程，解算每头猪的重量，设Wi代表每头猪的实际重量，Di代表每个分区地磅输出的重量，则可构建关于Wi和Di的n元齐次线性方程组；若方程总个数为m，则它的系数矩阵为一个m*n的矩阵A，此时矩阵A的秩就是方程组的秩，设方程组中独立方程的个数r，当方程组提供的信息不够多时，方程组的解就不止一个，有多种情况，就需要用解集来表示，解集中会包含有n-r个独立的解；当方程组提供的独立方程够多时，方程组有唯一解。