[发明专利]一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法

说明书

本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法，其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。

技术领域

本发明涉及一种航空喷施设备，具体涉及一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法。

背景技术

近年来，由于植保无人机具有作业速度快，移动灵活，作业安全，不受地形环境因素影响且节能环保等优点，促使植保无人机航空喷施方式得到了迅速的应用和发展。

随着植保无人机的应用范围越来越大，其作业方式所存在的一些弊端也逐渐显露出来。其中，植保无人机所搭载的喷头大多是固定状态，均采用固定的喷幅宽度和喷施角度进行喷施作业，其有效喷幅、喷洒角度均无法根据作业情况实时调节；而植保无人机在施药过程中，由于作业参数和外界环境等条件的影响，导致喷施作业过程中容易发生重喷或漏喷等现象，施药精准度较差，难以达到较好的作业效果，从而降低植保无人机的作业效果。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种植保无人机的变幅度喷施装置，该装置实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。

本发明的第二目的在于提供一种植保无人机的变幅度喷施作业方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种植保无人机的变幅度喷施装置，其特征在于，包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。

上述植保无人机的变幅度喷施装置的工作原理是：

在喷施过程中，所述环境监测系统对作业环境进行检测，并将相关参数传输至控制系统中，控制系统根据所检测的参数，对喷施组件进行变幅度控制，以适应作业环境。具体地，当作业农田的大小发生变化时，在所述偏摆驱动机构的驱动下，所述喷施组件进行偏摆运动，实现喷施组件中的喷头角度的改变，从而实现喷施时的幅度发生变化，更加精准地进行农药航空雾化喷施，避免浪费农药或出现漏喷、重喷的现象。另外，还可根据实时的气候环境条件，在转动驱动机构的驱动下，带动喷施组件旋转，以改变喷施方向，从而适应喷施时的风速、无人机飞行时的气流或雨水等影响，有利于提高航空喷施的精准度，防止喷雾飘移。

本发明的一个优选方案，所述连接架包括固定横杆以及伸缩杆，所述连接架包括固定横杆以及伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接在所述固定横杆上，所述固定横杆与无人机的底壳连接，所述变幅驱动模块还包括用于驱动所述伸缩杆滑动的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置在固定横杆上，所述喷施组件设置在所述伸缩杆的外端上，所述伸缩驱动机构与所述控制系统电连接。

优选地，所述喷施组件设有多个，所述固定横杆上的伸缩杆也对应设有多个，所述多个喷施组件一一对应设置在所述多个伸缩杆的外端上。

本发明的一个优选方案，所述喷施组件还包括呈圆筒状的防护筒，所述喷头设置在所述防护筒内。

优选地，所述喷施组件还包括风扇，该风扇设置在所述喷头的上方。