[发明专利]无人机定点投掷装置

说明书

本发明涉及架空输电线路检修技术领域，是一种无人机定点投掷装置，包括无人机本体、收绳装置、防绕装置、牵引绳、投放器和控制系统，无人机本体下端中央设有收绳装置。本发明结构合理而紧凑，使用方便，在对35千伏220千伏输电线路高山大岭，隔壁沙漠线路检修过程中，能够为检修作业快速高效的传递8公斤以下的个人工具、杆塔金具，缩短了传递工器具时间，减少了人员体力消耗，降低了安全风险，为输电线路安全可靠运行提供了有力保证，通过设置收绳装置和防绕装置，能够提高本发明的负载，还能够防止在运输过程中牵引绳缠绕，确保设备的安全稳定运行，具有安全、省力、简便、高效的特点。

技术领域

本发明涉及架空输电线路检修技术领域，是一种无人机定点投掷装置。

背景技术

在架空输电线路高山大岭、隔壁沙漠线路检修工作中，由于线路覆盖面广，地理环境差异大，人员少，对输电线路检修工作带来了极大的难度，现在存在较为复杂的问题是35千伏至110千伏输电线路位于高山大岭，隔壁沙漠，传递工器具时间长，人员体力消耗大，安全风险高，给检修人员带来了较大的困难，导致输电线路运行不可靠性逐步提高，现有无人机的负载经济性差以及在运输过程中物品容易在牵引绳的自转过程中摆动缠绕，影响无人机的运行，此类问题对输电线路运行及检修安全都埋下很大隐患。

发明内容

本发明提供了一种无人机定点投掷装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有架空输电线路检修工作中存在的传递工器具时间长，人员体力消耗大，安全风险高、经济效益差以及无人机运行不稳定的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种无人机定点投掷装置，包括无人机本体、收绳装置、防绕装置、牵引绳、投放器和控制系统，无人机本体下端中央设有收绳装置，收绳装置包括固定支架、收绳电机、主收绳滚筒和副收绳滚筒，无人机本体下端中央可拆卸固定安装有固定支架，固定支架右部下端固定安装有收绳电机，收绳电机左端有输出轴，固定支架中部下端转动安装有右端与输出轴左端固定安装在一起的输入轴，输入轴中部外侧固定安装有筒状结构的主收绳滚筒，对应输入轴前方位置的固定支架下端转动安装有左右向的从动轴，从动轴左端与输入轴左端通过带轮传动连接在一起，从动轴中部外侧固定安装有与主收绳滚筒结构相同且前后对称分布的副收绳滚筒，主收绳滚筒下方设有防绕装置，防绕装置包括壳体、滑轮和吊钩，壳体下部沿水平方向转动安装有吊钩，吊钩和位于吊钩下方的投放器上侧安装在一起，壳体上部中央转动安装有中央有环槽的滑轮，牵引绳的一端固定安装于主收绳滚筒左端外侧，牵引绳的另一端穿过滑轮下部外侧后固定安装于副收绳滚筒左端外侧，牵引绳于主收绳滚筒外侧的缠绕方向和牵引绳于副收绳滚筒外侧的缠绕方向相同，控制系统包括收绳控制装置、投放控制装置和遥控器，收绳控制装置包括间隔固定安装于固定支架上的第一供电模块、第一无线通讯模块、第一控制模块和第一电机正反转控制模块，第一供电模块的输出端与第一控制模块的电源输入端电连接，第一控制模块的输出端与第一电机正反转控制模块的输入端电连接，第一电机正反转控制模块的输出端与收绳电机的输入端电连接，第一控制模块与第一无线通讯模块之间有线通信连接，投放控制装置包括间隔固定安装于投放器上的第二供电模块、第二无线通讯模块、第二控制模块和第二电机正反转控制模块，第二供电模块的输出端与第二控制模块的电源输入端电连接，第二控制模块的输出端与第二电机正反转控制模块的输入端电连接，第二电机正反转控制模块的输出端与投放器的投放电机的输入端电连接，第二控制模块与第二无线通讯模块之间有线通信连接，无人机本体内有第三无线通讯模块，遥控器内有第四无线通讯模块，所述第四无线通讯模块与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块以及第三无线通讯模块均无线通信连接。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述收绳控制装置还可包括固定安装于固定支架左部下侧且间隔设有若干个第一穿线孔的第一控制箱，第一供电模块、第一无线通讯模块、第一控制模块和第一电机正反转控制模块间隔固定安装于第一控制箱内。